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講演抄録/キーワード
講演名 2016-03-25 13:00
スパイダリンケージの運動方程式の導出と数値解析
明石望洋宮崎修次京大NLP2015-154
抄録 (和) 研究の進んでいるカオス理論として,双曲型力学系の理論がある.アノソフ系,すなわち相空間全体で一様双曲的系となりうるような物理モデルとしてハント,マッカイらのトリプルリンケージを紹介する.彼らは系の運動方程式を用いることなく,配位空間のトポロジを調べることにより,アノソフ系であることを証明した.
本研究ではトリプルリンケージを含むスパイダリンケージとよばれるクラスのリンク機構の自由運動の運動方程式を導出することで,相空間における様々な軌道を描くことを可能にした.得られた運動方程式をもとに数値シミュレーションを行い,周期軌道とカオスを確認した.また拘束系,保存系におけるリヤプノフ指数の数値計算方法を提案し,本モデルで実際に計算を行い,カオス性を定量的に評価した. 
(英) Hhyperbolic system theorem is well understood chaos theory.
The free motion (i.e. no friction and no potential) of the triple linkage of Hunt - MacKay was proved to be an Anosov system, a special case of Axiom A systems.
In this paper, we derive the equation of free motion under constraints in a class of spider linkage, which includes the triple linkage, and we propose a method to calculate lyapunov exponent of a constraint system or conservative system.
We comfirm the equations of motion is numerically analyzed to yield periodic and chaotic
dynamics.
In addition, we quantitatively estimate chaotic property of the system by calculating the Lyapunov exponent.
キーワード (和) 力学系 / 保存系 / アノソフ系 / カオス / リヤプノフ指数 / / /  
(英) dynamical system / conservative system / Anosov system / chaos / Lyapunov exponent / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 515, NLP2015-154, pp. 69-74, 2016年3月.
資料番号 NLP2015-154 
発行日 2016-03-17 (NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード NLP2015-154

研究会情報
研究会 NLP  
開催期間 2016-03-24 - 2016-03-25 
開催地(和) 京都産業大学 
開催地(英) Kyoto Sangyo Univ. 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NLP 
会議コード 2016-03-NLP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) スパイダリンケージの運動方程式の導出と数値解析 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Derivation of equations of motion and numerical analysis of spider linkages 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 力学系 / dynamical system  
キーワード(2)(和/英) 保存系 / conservative system  
キーワード(3)(和/英) アノソフ系 / Anosov system  
キーワード(4)(和/英) カオス / chaos  
キーワード(5)(和/英) リヤプノフ指数 / Lyapunov exponent  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 明石 望洋 / Nozomi Akashi / アカシ ノゾミ
第1著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮崎 修次 / Syuji Miyazaki /
第2著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ)
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講演者 第1著者 
発表日時 2016-03-25 13:00:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 NLP 
資料番号 NLP2015-154 
巻番号(vol) vol.115 
号番号(no) no.515 
ページ範囲 pp.69-74 
ページ数
発行日 2016-03-17 (NLP) 


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