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講演抄録／キーワード
講演名 2016-12-08 21:05
NUIデバイスを用いた手による仮想物体・現実物体の操作の位置ずれ補正
○姜　春暉・角所　考（関西学院大）
抄録 （和） 近年のNUI(Natural User Interface)デバイスの普及により，手の位置・姿勢計測が容易になってきたことから，これを拡張現実(AR)環境に導入すれば，素手による仮想物体の直接操作が実現できる．このときの手と仮想物体間には計測誤差による位置ずれが生じやすいため，著者らの先行研究では，手首から先を仮想化してその姿勢を補正するアプローチを提案しているが，仮想物体に加えて現実物体も操作しようとすると，それとの間にも計測位置ずれが生じる．この問題への対処として，同じNUIデバイスで現実物体の形状も計測し，仮想手と現実物体の位置ずれがなくなるように姿勢を補正する方法が考えられる．本稿ではこの可能性について議論する． 
（英） Recent development of NUI(Natural User Interface) device makes AR(Augmented Reality) environment capable of virtual object manipulation by a real human hand. However, measurement errors often cause misregistration between the virtual object and the human hand. Although our previous work proposes to replace the hand by a virtual hand and fit its posture to the virtual object, another misregistration occurs between the virtual hand and real objects if they are manipulated as well as virtual objects. This article discusses the possibility to cope with this misregistration by fitting the posture of the virtual hand to the 3D surface of the real object measured by the same NUI device.
キーワード （和） 拡張現実感 / 仮想物体操作 / 現実物体操作 / 位置ずれ補正 / 仮想手 / / /  
（英） Augmented Reality / Virtual Object Manipulation / Real Object Manipulation / Misregistration / Virtual Hand / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN  
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研究会情報
研究会 HCGSYMPO  
開催期間 2016-12-07 - 2016-12-09 
開催地（和） 高知市文化プラザかるぽーと 
開催地（英） Kochi City Culture Plaza (CUL-PORT) 
テーマ（和） HCGシンポジウム2016 
テーマ（英） Human communication, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCGSYMPO 
会議コード 2016-12-HCGSYMPO 
本文の言語 日本語 
タイトル（和） NUIデバイスを用いた手による仮想物体・現実物体の操作の位置ずれ補正 
サブタイトル（和）  
タイトル（英） Correction of misregistration for manipulating real objects and virtual objects by hand using an NUI device 
サブタイトル（英）  
キーワード(1)（和/英） 拡張現実感 / Augmented Reality  
キーワード(2)（和/英） 仮想物体操作 / Virtual Object Manipulation  
キーワード(3)（和/英） 現実物体操作 / Real Object Manipulation  
キーワード(4)（和/英） 位置ずれ補正 / Misregistration  
キーワード(5)（和/英） 仮想手 / Virtual Hand  
キーワード(6)（和/英） /  
キーワード(7)（和/英） /  
キーワード(8)（和/英） /  
第1著者 氏名（和/英/ヨミ） 姜 春暉 / Jiang Chunhui / キョウ シュンキ
第1著者 所属（和/英） 関西学院大学 (略称： 関西学院大)
Kwansei Gakuin University (略称： KG Univ)
第2著者 氏名（和/英/ヨミ） 角所 考 / Koh Kakusho / カクショ コウ
第2著者 所属（和/英） 関西学院大学 (略称： 関西学院大)
Kwansei Gakuin University (略称： KG Univ)
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講演者 第1著者 
発表日時 2016-12-08 21:05:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 HCGSYMPO 
資料番号  
巻番号（vol） vol. 
号番号（no）  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  

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