| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2016-12-08 20:40
Skin Stretcher型の頭部回転誘導デバイスの基礎的検討
○井藤隆秀・近藤一晃・中村裕一（京大）・Jonathan Rossiter（ブリストル大） |
| 抄録 |
（和） |
本稿では，皮膚の引っ張りを利用したSkin Stretcher 型の頭部回転誘導デバイスを提案する．このデバイスは，サーボモータを用いて自身を伸縮させ，頸部の左右に接着したパッドを押し引きすることにより，頸部の皮膚を変位させ，その違和感に応じて装着者が頭部を回転させるものである．これにより，装着者の自発的な動きをできるだけ妨げずに，装着者の頭部回転(顔を向ける等) を誘導することを目的とする．本研究では，このようなデバイスを実際に設計・実装し，その基本的な性能を計測した．その結果，条件を一定に保った場合には，再現性が高く，見通しの良い振る舞いが得られること，条件が変化した場合にはゲイン等の振る舞いが変化するため，その補正も必要であることなどがわかった． |
| （英） |
This paper introduces a novel skin stretcher type device for inducing head rotation. The device change its length using servo motor, then it pulls/pushes pads attached to the neck of the user, and the user rotates the head based on a feeling of skin stretch. With this mechanism, we aim to induce head rotation without seriously interfering the user's voluntary movements. In this research, we designed and implemented a prototype device, and measured basic characteristics as a man-machine system. Stable characteristics were observed with fixed conditions, and they can be approximated by transfer functions. The characteristics change with different conditions, which required further study for modeling. |
| キーワード |
（和） |
ユーザインタフェース / 動作の誘導 / 皮膚の引っ張り / 頭部回転 / 人間機械系 / / / |
| （英） |
user interface / motion induction / skin stretcher / head rotation / man-machine system / / / |
| 文献情報 |
信学技報 |
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| 発行日 |
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