講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-12-13 16:10
スパース構造学習を用いた運転情報による漫然状態の分析 ~ 視認性の差異に基づく考察 ~ ○阪部禎幸・伊藤桃代(徳島大)・佐藤和人(秋田県立大)・伊藤伸一・福見 稔(徳島大) |
抄録 |
(和) |
交通事故の最大の要因は認知・判断のミスによる漫然運転である.漫然運転時の運転行動の変化を検出することができれば,交通事故の予防や,自動運転時の運転権限委譲の問題に対応することが可能となる.本稿では,スパース構造学習を用いてドライバの情報の相関から,平常状態と注意散漫状態の差異を分析する.ドライバの運転行動情報としては,視線,顔向き,心拍数,速度,加速度,およびハンドルの傾きを使用する.これらの情報が視認性の差異によってどのように変化するか,分析する. |
(英) |
The aimless driving is one of the most common cause of the traffic accidents. If we can detect a change of driver's behavior according to the aimless driving, the detection will achieve prevention of traffic accidents and safety takeover of autonomous driving. In this paper, we analyze a deference between normal condition and distracted condition by using sparse structure learning based on correlation of driver's information. We use eye gaze, face direction, heartbeat, vehicle velocity, acceleration, and tilt of handle. We analyze the change of driving information according to the visibility. |
キーワード |
(和) |
スパース構造学習 / ドライバ情報 / 漫然状態 / GGM / / / / |
(英) |
Sparse structure learning / Driver information / Inattentive state / GGM / / / / |
文献情報 |
信学技報 |
資料番号 |
|
発行日 |
|
ISSN |
|
PDFダウンロード |
|