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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-05-25 14:25 加速度センサとモーションキャプチャを用いた通信端末とカメラ映像上のユーザのマッピング ○小園涼太・西尾理志・守倉正博（京大）・槙 優一・松川尚司・合田卓矢・犬童拓也（NTT）  MoNA2018-2 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，コンテキストアウェアネス実現に向けて，無線端末とその使用者を対応付ける技術を検討する．無線アクセス網とサーベイランスカメラが設置された環境を想定し，カメラ映像に映る人の動きと，端末から取得した加速度などのセンサ情報を照合し，映像上の人物と端末間のマッピングを実現する．従来手法では，加速度ベクトルからユーザの移動速度や向き推定し，カメラ映像上で測定した人の移動との相関からマッピングを行う．しかし，速度が一定値以下になる場合は推定精度が低くなるという課題があった．本稿では，美術館や博物館での利用を想定し，端末の使用に伴う手の上げ下げ動作に着目したマッピング手法を提案する．提案方式では，手の鉛直方向の運動を速度を元に5 状態に分類し，端末からの加速度情報およびカメラでのモーションキャプチャのそれぞれにおいて各時刻における状態を推定し，状態の時系列データの相関を求める．相関値をもとにしたマッピング問題を安定結婚問題とみなしGale-Sharply のアルゴリズムにより組み合わせを決定する．提案方式により人が低速で移動する環境でもマッピングできることをKinect カメラとRaspberry Pi 端末を用いた実験により示した． |
| （英） | This paper proposes a mapping scheme between users on camera images and mobile stations (MSs). Mapping schemes based on human mobility have been proposed, which match the velocity and direction of a human obtained from images, and the velocity and direction estimated from acceleration data obtained by MSs. However, when the humans walk slowly, the accuracy of velocity estimation decreases and the mapping accuracy also decreases. This paper proposes a mapping scheme based on user’s hand motion estimated from camera images and acceleration sensor data, which enables user-MS mapping regardless of walking speed of users. The scheme leverages a hand motion of raising and lowering for watching the device display. The motion can be estimated from the change of velocity and acceleration of a hand or an MS. The correlation coefficients between the time series data of the vertical hand motion estimated from camera images and acceleration sensor data map the user to MSs. We implemented the proposed scheme on a testbed consisting of Kinect camera system and Raspberry Pi mobile station and showed proof of concept experiments. |
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| キーワード | （和） | カメラ / 通信端末 / 加速度センサ / マッピング / / / / |
| （英） | camera / mobile station / acceleration sensor / mapping / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 56, MoNA2018-2, pp. 233-238, 2018年5月. | |
| 資料番号 | MoNA2018-2 | |
| 発行日 | 2018-05-18 (MoNA) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MoNA2018-2 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MoNA IPSJ-DPS IPSJ-MBL IPSJ-ITS |
| 開催期間 | 2018-05-24 - 2018-05-25 |
| 開催地（和） | イーフ情報プラザ |
| 開催地（英） | Eef Information Plaza |
| テーマ（和） | 5G，モバイルアプリケーション，ユビキタスサービス，モバイル分散クラウド，ITSおよび一般 |
| テーマ（英） | 5G, Mobile Applications, Ubiquitous Services, Mobile Distributed Cloud, ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MoNA |
| 会議コード | 2018-05-MoNA-DPS-MBL-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 加速度センサとモーションキャプチャを用いた通信端末とカメラ映像上のユーザのマッピング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Mapping Between Users on Camera Images and Mobile Stations Using Motion Capture and Acceleration Sensor Data |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | カメラ / camera |
| キーワード(2)（和/英） | 通信端末 / mobile station |
| キーワード(3)（和/英） | 加速度センサ / acceleration sensor |
| キーワード(4)（和/英） | マッピング / mapping |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小園 涼太 / Ryota Kosono / コソノ リョウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西尾 理志 / Takayuki Nishio / ニシオ タカユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 守倉 正博 / Masahiro Morikura / モリクラ マサヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 槙 優一 / Yuichi Maki / マキ ユウイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) NTT (略称： NTT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松川 尚司 / Hisashi Matsukawa / マツカワ ヒサシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) NTT (略称： NTT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 合田 卓矢 / Takuya Gouda / ゴウダ タクヤ |
| 第6著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) NTT (略称： NTT) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 犬童 拓也 / Takuya Indo / インドウ タクヤ |
| 第7著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) NTT (略称： NTT) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-05-25 14:25:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MoNA |
| 資料番号 | MoNA2018-2 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.56 |
| ページ範囲 | pp.233-238 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-05-18 (MoNA) |
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