講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-06-14 15:00
ネットワーク適応遠隔制御による遠隔施工の効率化 ○吉本達也・吉田裕志・印南貴春・大橋一範(NEC)・古屋 弘・森 直樹(大林組) IN2018-8 |
抄録 |
(和) |
建設業界においては,作業者の安全確保や効率化のために,遠隔地から建設機械を操作する遠隔施工の導入が進んでいる.従来の遠隔施工は,有線接続や特小無線電波通信が主流で距離に限界があった.更なる遠距離化のためには,無線LANやインターネットを経由した遠隔施工が重要となる.しかし,ネットワークにおける通信遅延やパケットロスにより,遠隔施工の操作性や作業効率が著しく低下する.本稿では,映像配信品質や操作性を改善し,作業効率を向上する遠隔施工システムを提案する.また,実証実験により所定作業の作業効率を20%改善することを示す. |
(英) |
In construction industry, remote construction has been introduced in order to improve safety and work efficiency. Conventionally, a distance of remote construction based on wired connection or specified low power radio is limited. It is important for long-distance remote construction to utilize networks such as a WLAN and the Internet. However, long-distance networks can have large transmission delays and packet loss, which cause low operability and decreased work efficiency. We propose a remote construction system for increasing work efficiency by improving video streaming and operability. We also conduct an experiment and show that the proposed system establishes 20% improvement in work efficiency. |
キーワード |
(和) |
遠隔施工 / 映像配信制御 / 速度制御 / FEC制御 / / / / |
(英) |
remote construction / adaptive video streamin / speed control / FEC control / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 91, IN2018-8, pp. 21-26, 2018年6月. |
資料番号 |
IN2018-8 |
発行日 |
2018-06-07 (IN) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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IN2018-8 |