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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-01-15 13:55 燃料制約を考慮したグラフ上のマルチエージェントモニタリング ○増田 亮・小林孝一・山下 裕（北大）  MSS2018-60 SS2018-31 |
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| 抄録 | （和） | グラフ上におけるマルチエージェントモニタリングとは，各エージェントがまんべんなく監視範囲内の監視点を巡回する軌道を求める問題である．本論文では，エージェントの燃料制約を考慮したモニタリング手法を提案する．各時刻で混合整数線形計画（MILP）問題を解くことで，エージェントの最適な軌道を求めることができる． |
| （英） | The multi-agent monitoring (surveillance) problem over graphs is to find trajectories of multiple agents that travel each node as evenly as possible. In this paper, we propose a monitoring method with fuel constraints. The optimal trajectories of agents can be obtained by solving a mixed integer linear programming (MILP) problem at each time. | |
| キーワード | （和） | マルチエージェントシステム / 最適モニタリング / モデル予測制御 / / / / / |
| （英） | multi-agent system / optimal monitoring / model predictive control / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 384, MSS2018-60, pp. 33-36, 2019年1月. | |
| 資料番号 | MSS2018-60 | |
| 発行日 | 2019-01-08 (MSS, SS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2018-60 SS2018-31 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS SS |
| 開催期間 | 2019-01-15 - 2019-01-16 |
| 開催地（和） | 沖縄県青年会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2019-01-MSS-SS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 燃料制約を考慮したグラフ上のマルチエージェントモニタリング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multi-Agent Monitoring with Fuel Constraints over Graphs |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェントシステム / multi-agent system |
| キーワード(2)（和/英） | 最適モニタリング / optimal monitoring |
| キーワード(3)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 増田 亮 / Ryo Masuda / マスダ リョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-01-15 13:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2018-60, SS2018-31 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.384(MSS), no.385(SS) |
| ページ範囲 | pp.33-36 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-01-08 (MSS, SS) |
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