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講演抄録/キーワード
講演名 2019-06-14 10:00
ロボットによる対話割込み制御のための会話管理モデルの提案
堀江拓実高汐一紀慶大CNR2019-11
抄録 (和) ロボットが実社会で使われる場合,第三者による現在進行中の会話への割込みを考慮する必要がある.特 に,それまでと無関係な内容の会話をロボットと行うための割込みの場合,ロボットは割込み前と後の複数の会話を スケジューリングし実行しなければならない.本研究では,まず実際の人間同士の会話の分析に基づいて割込みに対 応するために必要となる会話について整理する.そして,会話コンテキストを定義し,会話コンテキストスイッチン グによって複数会話を同時管理するフレームワークを提案する. 
(英) (Not available yet)
キーワード (和) 割込み / 会話管理 / 多人数 / コミュニケーションロボット / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 81, CNR2019-11, pp. 55-60, 2019年6月.
資料番号 CNR2019-11 
発行日 2019-06-06 (CNR) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2019-11

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2019-06-13 - 2019-06-14 
開催地(和) Panasonic Laboratory Tokyo(パナソニックラボラトリー東京) 
開催地(英)  
テーマ(和) HRI,HAI におけるソーシャリティ,および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2019-06-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ロボットによる対話割込み制御のための会話管理モデルの提案 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Design of Context Aware Conversation Task Scheduler 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 割込み /  
キーワード(2)(和/英) 会話管理 /  
キーワード(3)(和/英) 多人数 /  
キーワード(4)(和/英) コミュニケーションロボット /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 堀江 拓実 / Takumi Horie / ホリエ タクミ
第1著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 高汐 一紀 / Kazunori Takashio / タカシオ カズノリ
第2著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2019-06-14 10:00:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 CNR2019-11 
巻番号(vol) vol.119 
号番号(no) no.81 
ページ範囲 pp.55-60 
ページ数
発行日 2019-06-06 (CNR) 


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