| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-06-19 11:20 多数見通し外センサを含む屋内位置推定の推定精度向上に関する検討 ○石田圭吾・岡本英二（名工大）  RCS2019-47 |
|
| 抄録 | （和） | 工場の自動化や無人搬送車の実用化に伴い，屋内での高度な位置推定技術の需要は近年高まっている．位置推定手 法はセンサとターゲットの間に障害物があるような環境，すなわち NLOS (Non-Line-Of-Sight)環境で精度が大きく劣化してしま うことが課題である．既存手法として測定値の分散の大きさから NLOS 環境の測定値を特定しそれを取り除く方法と，測定値の 組み合わせにより NLOS を特定しそれを排除する IMR (Iterative Minimum Residual)法を用いて LOS (Line-Of-Sight)環境のセンサ のみで位置推定を行う方式が提案されているが，NLOS 環境のセンサが大半を占めるような環境では効果が低いことが問題であ った．そこで本研究では，多数 NLOS 環境でも一定程度の精度が保持できるような方式を提案し，計算機シミュレーションによ ってその特性を評価する． |
| （英） | Many factories are getting automated, and automated guided vehicles (AGV) have been utilized, where the indoor position information is getting more and more important. One of the problems of the indoor localization is the severe accuracy degradation under non-line-of-sight (NLOS) environments in which a direct radio-wave path between a target and a sensor is blocked by obstacles. To tackle this problem, the combination of NLOS identification scheme using the variance of range estimation and the iterative minimum residual (IMR) scheme which identifies NLOS sensors using all sensors is proposed. However, the estimation performance is still degraded when the number of NLOS sensors increases. Therefore, in this paper, we propose a robust indoor localization scheme in terms of the increase of NLOS sensors that detects and eliminates the NLOS sensors more accurately. The performance of the proposed scheme is evaluated through numerical simulations. | |
| キーワード | （和） | 屋内位置推定 / ファクトリーオートメーション / NLOS / TOA / / / / |
| （英） | indoor localization / factory automation / NLOS / TOA / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 90, RCS2019-47, pp. 61-66, 2019年6月. | |
| 資料番号 | RCS2019-47 | |
| 発行日 | 2019-06-12 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2019-47 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
| 開催期間 | 2019-06-19 - 2019-06-21 |
| 開催地（和） | 宮古島 平良港ターミナルビル |
| 開催地（英） | Miyakojima Hirara Port Terminal Building |
| テーマ（和） | 初めての研究会，リソース制御，スケジューリング，無線通信一般 |
| テーマ（英） | First Presentation in IEICE Technical Committee, Resource Control, Scheduling, Wireless Communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2019-06-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 多数見通し外センサを含む屋内位置推定の推定精度向上に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on accurate indoor localization in many NLOS sensor environments |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内位置推定 / indoor localization |
| キーワード(2)（和/英） | ファクトリーオートメーション / factory automation |
| キーワード(3)（和/英） | NLOS / NLOS |
| キーワード(4)（和/英） | TOA / TOA |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石田 圭吾 / Keigo Ishida / イシダ ケイゴ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡本 英二 / Eiji Okamoto / オカモト エイジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第3著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-06-19 11:20:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2019-47 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.90 |
| ページ範囲 | pp.61-66 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-06-12 (RCS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]