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講演抄録/キーワード
講演名 2019-09-06 15:25
ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御
信宮 繭甲斐健也東京理科大ITS2019-11
抄録 (和) 本研究では,車に対するジャストインタイムモデリングに基づく新しい自動経路追従制御法を提案する.様々な状況における運転データをデータベースに蓄積し,そのデータベース内のデータのみを用いて,未走行の経路において経路追従を実現することを目的としている.今回はシミュレーションによってデータベースを構築し,例として与えた経路において提案手法を適用した結果,車が経路を経路追従していることが確認でき,有効性が確認できた. 
(英) This study proposes a new automatic path tracking control method for cars based on just-im-time modeling. The purpose is that a lot of driving data for various situations are accumulated into a database, and we realize path tracking for unknown roads by using only data in the database. In this study, we construct a database by numerical simulations. From the results of simulations for example roads, it turns out that the proposed new method can make the car track the roads, and hence we can see its effectiveness.
キーワード (和) ジャストインタイムモデリング / 自動運転 / 自動経路追従 / ビッグデータ / データベースド制御 / / /  
(英) Just-in-time Modeling / Automatic Driving / Automatoc Path Tracking / Big Data / Data-Based Control / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 199, ITS2019-11, pp. 55-59, 2019年9月.
資料番号 ITS2019-11 
発行日 2019-08-30 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2019-11

研究会情報
研究会 ITS IEE-ITS IPSJ-ITS  
開催期間 2019-09-06 - 2019-09-06 
開催地(和) サニー貸会議室(東京) 
開催地(英) SUNNY Rental Conf. Room 
テーマ(和) 交通における計測,一般 
テーマ(英) Traffic Measurement, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2019-09-ITS-ITS-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Just-in-time Modeling Approach to Automatic Path Tracking Control for Cars 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ジャストインタイムモデリング / Just-in-time Modeling  
キーワード(2)(和/英) 自動運転 / Automatic Driving  
キーワード(3)(和/英) 自動経路追従 / Automatoc Path Tracking  
キーワード(4)(和/英) ビッグデータ / Big Data  
キーワード(5)(和/英) データベースド制御 / Data-Based Control  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 信宮 繭 / Mayu Nobumiya / ノブミヤ マユ
第1著者 所属(和/英) 東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: Tokyo Univ. of Science)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 甲斐 健也 / Tatsuya Kai / カイ タツヤ
第2著者 所属(和/英) 東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: Tokyo Univ. of Science)
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講演者 第1著者 
発表日時 2019-09-06 15:25:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 ITS 
資料番号 ITS2019-11 
巻番号(vol) vol.119 
号番号(no) no.199 
ページ範囲 pp.55-59 
ページ数
発行日 2019-08-30 (ITS) 


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