| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2019-10-04 10:15
［ポスター講演］UAVによる災害時メッセージ集配信システムにおけるテンソル再構成を用いたデータ収集地点決定法
○檀上梓紗（阪市大/ダイヘン）・原 晋介（阪市大）・松田崇弘（首都大東京）・小野文枝（NICT） |
| 抄録 |
（和） |
大規模災害時，情報通信インフラが復旧するまでの代替として，ドローンを用いた蓄積型のデータ集配信シ
ステムが提案されている．避難所等の上空でドローンがホバリングしながら被災者のためのデータをワイヤレスで集
配信する場合，より高い受信信号強度 (RSS: Received Signal Strength) が得られる地点をデータ集配信地点とすべき
であるが，被災領域の RSS 空間分布を網羅的にセンスすることには膨大な時間や労力が必要となる．本稿では， RSS
分布をテンソルで表現し，テンソル再構成によるデータ収集地点の効率的な決定方法を提案する．そして，実験値に
より RSS 分布テンソル再構成の有用性を示す． |
| （英） |
When a large-scale disaster causes catastrophic damage to terrestrial information networks, it is essential
to quickly construct a temporary message collection/delivery system by means of unmanned aerial vehicles (UAVs).
When a UAV wirelessly collects/delivers messages for refugees above a shelter, it should select the point where a
higher received signal strength (RSS) is obtained, however, huge amount of time and effort would be required to
fully sense the three-dimensional (3D) RSS spatial distribution over the disaster area. In this paper, by dealing the
3D RSS spatial distribution as a 3D tensor, we propose a tensor completion-based determination method of message
collection/delivery points, and evaluate the performance of the proposed method using the RSS data obtained by
an experiment. |
| キーワード |
（和） |
無人飛行機 / 受信信号強度 / テンソル再構成 / / / / / |
| （英） |
Unmanned Aerial Vehicle / Received Signal Strength / Tensor Completion / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報 |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
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| ISSN |
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