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講演抄録／キーワード
講演名 2019-12-11 09:45
筋活動による呈示反力の制御と質感の変容の分析
○岡田拓洋・井藤隆秀・近藤一晃・中村裕一（京大）・秋田純一（金沢大）・戸田真志（熊本大）
抄録 （和） 本研究では，人間の動作を補助する機械と人間の協働の場を想定し，人間の動作に反応する機械を操作する際の質感や操作感を分析，設計することを目的としている．そのために，仮想力覚呈示デバイスを操作する際の筋活動を計測，それによってデバイスの出力を制御し，その時の筋活動や質感を分析した．実験によって操作者の得た感覚とその際の筋活動から，反力の振る舞いと操作感の関係についての有用な知見が得られた． 
（英） (Available after conference date)
キーワード （和） 筋電位 / 質感・操作感 / 仮想力覚呈示デバイス / ウェーブレット変換 / コヒーレンス / / /  
（英） / / / / / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN  
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研究会情報
研究会 HCGSYMPO  
開催期間 2019-12-11 - 2019-12-13 
開催地（和） 広島県情報プラザ（広島） 
開催地（英） Hiroshima-ken Joho Plaza (Hiroshima) 
テーマ（和） HCGシンポジウム2019 
テーマ（英） HCG Symposium 2019 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCGSYMPO 
会議コード 2019-12-HCGSYMPO 
本文の言語 日本語 
タイトル（和） 筋活動による呈示反力の制御と質感の変容の分析 
サブタイトル（和）  
タイトル（英） Analysis of kinesthetic sensation perceived by reaction force modulated by muscle activities 
サブタイトル（英）  
キーワード(1)（和/英） 筋電位 /  
キーワード(2)（和/英） 質感・操作感 /  
キーワード(3)（和/英） 仮想力覚呈示デバイス /  
キーワード(4)（和/英） ウェーブレット変換 /  
キーワード(5)（和/英） コヒーレンス /  
キーワード(6)（和/英） /  
キーワード(7)（和/英） /  
キーワード(8)（和/英） /  
第1著者 氏名（和/英/ヨミ） 岡田 拓洋 / Takumi Okada / オカダ タクミ
第1著者 所属（和/英） 京都大学 (略称： 京大)
Kyoto University (略称： Kyoto Univ.)
第2著者 氏名（和/英/ヨミ） 井藤 隆秀 / Takahide Ito / イトウ タカヒデ
第2著者 所属（和/英） 京都大学 (略称： 京大)
Kyoto University (略称： Kyoto Univ.)
第3著者 氏名（和/英/ヨミ） 近藤 一晃 / Kazuaki Kondo / コンドウ カズアキ
第3著者 所属（和/英） 京都大学 (略称： 京大)
Kyoto University (略称： Kyoto Univ.)
第4著者 氏名（和/英/ヨミ） 中村 裕一 / Yuichi Nakamura / ナカムラ ユウイチ
第4著者 所属（和/英） 京都大学 (略称： 京大)
Kyoto University (略称： Kyoto Univ.)
第5著者 氏名（和/英/ヨミ） 秋田 純一 / Junichi Akita / アキタ ジュンイチ
第5著者 所属（和/英） 金沢大学 (略称： 金沢大)
Kanazawa University (略称： Kanazawa Univ.)
第6著者 氏名（和/英/ヨミ） 戸田 真志 / Masashi Toda / トダ マサシ
第6著者 所属（和/英） 熊本大学 (略称： 熊本大)
Kumamoto University (略称： Kumamoto Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2019-12-11 09:45:00 
発表時間 15分 
申込先研究会 HCGSYMPO 
資料番号  
巻番号（vol） vol. 
号番号（no）  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  

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