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講演抄録/キーワード
講演名
2019-12-12 12:30
ウェアラブルカメラからの点字ブロックの種別と位置の推定
○
中村将太朗
・
宍戸英彦
・
北原 格
・
亀田能成
(
筑波大
)
抄録
(和)
視覚障がい者が補助なく訪問経験のない場所を移動することは困難である。主な補助設備として点字 ブロックがある。点字ブロックは駅や公共施設での敷設が法律で義務付けられており、多くの視覚障がい者が利用 している。しかし、点字ブロックがどこにあるかわからない状況において、点字ブロック上まで移動することは困 難である。本研究の目標は画像認識技術をもとにして、点字ブロックがどこにあるかわからない状況においても、 視覚障がい者を点字ブロックまで誘導できる方法を確立することである。将来的には自律走行可能なロボットによ る検出から点字ブロックを利用したナビゲーションを目指す。その目標のため、本稿では、モバイルデバイスに取り 付けたウェアラブルカメラでの点字ブロックの検出と種別、位置の推定をリアルタイムで行う手法を提案する。
(英)
(Not available yet)
キーワード
(和)
点字ブロック
/
ウェアラブルデバイス
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(英)
Single Shot MultiBox Detector
/
Mobilenet
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文献情報
信学技報
資料番号
発行日
ISSN
PDFダウンロード
研究会情報
研究会
HCGSYMPO
開催期間
2019-12-11 - 2019-12-13
開催地(和)
広島県情報プラザ(広島)
開催地(英)
Hiroshima-ken Joho Plaza (Hiroshima)
テーマ(和)
HCGシンポジウム2019
テーマ(英)
HCG Symposium 2019
講演論文情報の詳細
申込み研究会
HCGSYMPO
会議コード
2019-12-HCGSYMPO
本文の言語
日本語
タイトル(和)
ウェアラブルカメラからの点字ブロックの種別と位置の推定
サブタイトル(和)
タイトル(英)
Estimation of Braille Block Type and Position from Wearable Camera
サブタイトル(英)
キーワード(1)(和/英)
点字ブロック
/
Single Shot MultiBox Detector
キーワード(2)(和/英)
ウェアラブルデバイス
/
Mobilenet
キーワード(3)(和/英)
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キーワード(4)(和/英)
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キーワード(5)(和/英)
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キーワード(6)(和/英)
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キーワード(7)(和/英)
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キーワード(8)(和/英)
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ)
中村 将太朗
/
Shotaro Nakamura
/
ナカムラ ショウタロウ
第1著者 所属(和/英)
筑波大学
(略称:
筑波大
)
University of Tsukuba
(略称:
U-Tsukuba
)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ)
宍戸 英彦
/
Hidehiko Shishido
/
シシド ヒデヒコ
第2著者 所属(和/英)
筑波大学
(略称:
筑波大
)
University of Tsukuba
(略称:
U-Tsukuba
)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ)
北原 格
/
Itaru Kitahara
/
キタハラ イタル
第3著者 所属(和/英)
筑波大学
(略称:
筑波大
)
University of Tsukuba
(略称:
U-Tsukuba
)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ)
亀田 能成
/
Yoshinari Kameda
/
カメダ ヨシナリ
第4著者 所属(和/英)
筑波大学
(略称:
筑波大
)
University of Tsukuba
(略称:
U-Tsukuba
)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第5著者 所属(和/英)
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第6著者 所属(和/英)
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第7著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第7著者 所属(和/英)
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第8著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第8著者 所属(和/英)
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第9著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第9著者 所属(和/英)
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第10著者 所属(和/英)
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第11著者 所属(和/英)
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第12著者 所属(和/英)
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第13著者 所属(和/英)
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第14著者 所属(和/英)
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第15著者 所属(和/英)
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第16著者 所属(和/英)
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第17著者 所属(和/英)
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第18著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第18著者 所属(和/英)
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第19著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第19著者 所属(和/英)
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ)
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第20著者 所属(和/英)
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(略称: )
講演者
第1著者
発表日時
2019-12-12 12:30:00
発表時間
15分
申込先研究会
HCGSYMPO
資料番号
巻番号(vol)
vol.
号番号(no)
ページ範囲
ページ数
発行日
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