| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-12-13 10:40 ドローンの自律飛行における経路巡回システムの開発 ○島袋義貴・宮里智樹（琉球大）  SIS2019-33 |
|
| 抄録 | （和） | 近年ドローン技術は様々な分野で応用されており，その発展が期待されている．本研究では，ドローンの自律飛行の中でも「経路巡回」に焦点をあて，ユーザの指定した経路をドローンが巡回するためのシステムを提案する．本システムを実現するためにモバイルアプリケーションを開発し，簡単な操作で経路設計を可能にするとともに，ユーザによる直接制御なしでドローンの離着陸を含む飛行動作一式を実現する．またYolov2-Tinyによる物体検出を利用して，効果的な映像撮影を試みる．加えて，実際の飛行実験を通してその有効性について確認した． |
| （英） | Currently, UAV is attracting attention as one of the IoT technologies. Various studies are being conducted on UAV, and it is expected to be used in many fields. Therefore, we studied autonomous flight control of UAV. Consider a system in which UAV travels the designated route and highly photographs objects, assuming that it is used to reduce the work burden on the elderly farmers. In addition, we develop and verify applications using that system. | |
| キーワード | （和） | ドローン / 自律飛行 / 経路巡回 / モバイルアプリケーション / 物体検出 / スマート農業 / / |
| （英） | UAV / autonomous flight / route traveling / mobile app / object detection / smart agriculture / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 335, SIS2019-33, pp. 51-56, 2019年12月. | |
| 資料番号 | SIS2019-33 | |
| 発行日 | 2019-12-05 (SIS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2019-33 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
| 開催期間 | 2019-12-12 - 2019-12-13 |
| 開催地（和） | 岡山理科大学 |
| 開催地（英） | Okayama University of Science |
| テーマ（和） | スマートパーソナルシステム,一般 |
| テーマ（英） | Smart Personal Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2019-12-SIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローンの自律飛行における経路巡回システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Route Traveling System in Autonomous Flight Control of UAV |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / UAV |
| キーワード(2)（和/英） | 自律飛行 / autonomous flight |
| キーワード(3)（和/英） | 経路巡回 / route traveling |
| キーワード(4)（和/英） | モバイルアプリケーション / mobile app |
| キーワード(5)（和/英） | 物体検出 / object detection |
| キーワード(6)（和/英） | スマート農業 / smart agriculture |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 島袋 義貴 / Yoshiki Shimabukuro / シマブクロ ヨシキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 琉球大学 (略称： 琉球大) University of the Ryukyus (略称： Univ. of the Ryukyus) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮里 智樹 / Tomoki Miyazato / ミヤザト トモキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 琉球大学 (略称： 琉球大) University of the Ryukyus (略称： Univ. of the Ryukyus) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第3著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-12-13 10:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2019-33 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.335 |
| ページ範囲 | pp.51-56 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-12-05 (SIS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]