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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-01-23 15:20 ［招待講演］情報理論的アプローチによる制御システムの性能限界解析 ○石井秀明（東工大）  IT2019-57 SIP2019-70 RCS2019-287 |
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| 抄録 | （和） | ネットワーク化された制御システムは，制御理論と通信理論の境界領域にあたる興味深い研究対象である．本講演では，まず通信路の品質が重要な役割を果たす制御の問題をいくつか俯瞰する．とくに制御システムの性能限界を示す古典的な結果としてよく知られるボードの積分定理に着目し，情報理論的なアプローチによる解析手法を用いることで，通信路を含む制御システムへと拡張した結果を紹介する． |
| （英） | The study of networked control systems lies at the intersection of control theory and information theory. In this talk, we first provide an overview of some problems where the quality of communication channels play an essential role. Then, we focus on the classical result known as Bode's integral formula, which shows the fundamental limitation in performance of control systems. It will be shown that by analyses following an information theoretic approach, we can extend the formula to control systems consisting of communication channels. | |
| キーワード | （和） | 制御理論 / ネットワーク化制御システム / ボードの積分定理 / 情報理論的アプローチ / / / / |
| （英） | Control theory / Networked control systems / Bode's integral formula / Information theoretic approach / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 376, IT2019-57, pp. 129-129, 2020年1月. | |
| 資料番号 | IT2019-57 | |
| 発行日 | 2020-01-16 (IT, SIP, RCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IT2019-57 SIP2019-70 RCS2019-287 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IT SIP RCS |
| 開催期間 | 2020-01-23 - 2020-01-24 |
| 開催地（和） | 広島市青少年センター |
| 開催地（英） | Hiroshima City Youth Center |
| テーマ（和） | 無線通信のための信号処理，学習，数理，情報理論および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IT |
| 会議コード | 2020-01-IT-SIP-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 情報理論的アプローチによる制御システムの性能限界解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance limitation analysis of control systems based on an information theoretic approach |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 制御理論 / Control theory |
| キーワード(2)（和/英） | ネットワーク化制御システム / Networked control systems |
| キーワード(3)（和/英） | ボードの積分定理 / Bode's integral formula |
| キーワード(4)（和/英） | 情報理論的アプローチ / Information theoretic approach |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石井 秀明 / Hideaki Ishii / イシイ ヒデアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-01-23 15:20:00 |
| 発表時間 | 50分 |
| 申込先研究会 | IT |
| 資料番号 | IT2019-57, SIP2019-70, RCS2019-287 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.376(IT), no.377(SIP), no.378(RCS) |
| ページ範囲 | p.129 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2020-01-16 (IT, SIP, RCS) |
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