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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-03-05 13:00 HoloLensを用いた模擬ドローン小型カメラとCGモデルの衝突判定 ○秋草昌宏・山崎隆治（埼玉工大）  IMQ2019-19 IE2019-101 MVE2019-40 |
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| 抄録 | （和） | 近年，様々な分野でドローンが活用されている．施設・資産の状態確認や高所での作業などをドローンを用いて実施できれば，業務の効率化，安全化につながる．しかしながら，ドローンの操縦者が操作に十分慣れていない場合，衝突や墜落事故などで損害が発生する可能性もある．したがって，操縦者の育成や操縦訓練のための実践的かつ安全な操縦システムの開発は重要である．これまでARを用いた訓練シミュレーションやVR空間でドローンを飛行させるシステムなどが報告されているが，複合現実（MR）を応用した例は少ない．そこで本研究では，MRを実現可能なHoloLensを用いて，障害物等のCGモデルを投影した複合現実空間内にドローン模擬した小型カメラを飛行させる操縦訓練システムの開発を試みた．今回，ドローンを模擬した小型カメラとCGモデルの位置合わせ（座標同期）および衝突判定を実装し，その動作を確認した． |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | 自己位置推定 / 複合現実 / CG / AR / MR / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 456, IE2019-101, pp. 27-28, 2020年3月. | |
| 資料番号 | IE2019-101 | |
| 発行日 | 2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2019-19 IE2019-101 MVE2019-40 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE IMQ MVE CQ |
| 開催期間 | 2020-03-05 - 2020-03-06 |
| 開催地（和） | 九州工業大学 戸畑キャンパス |
| 開催地（英） | Kyushu Institute of Technology |
| テーマ（和） | 五感メディア，マルチメディア，メディアエクスペリエンス， 映像符号化，イメージメディアの品質，ネットワークの品質 および信頼性，一般 （魅力工学（AC）研究会協賛） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2020-03-IE-IMQ-MVE-CQ |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | HoloLensを用いた模擬ドローン小型カメラとCGモデルの衝突判定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自己位置推定 / |
| キーワード(2)（和/英） | 複合現実 / |
| キーワード(3)（和/英） | CG / |
| キーワード(4)（和/英） | AR / |
| キーワード(5)（和/英） | MR / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋草 昌宏 / / アキクサ マサヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 埼玉工業大学 (略称： 埼玉工大) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 隆治 / / |
| 第2著者 所属（和/英） | 埼玉工業大学 (略称： 埼玉工大) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-03-05 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | IMQ2019-19, IE2019-101, MVE2019-40 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.454(IMQ), no.456(IE), no.457(MVE) |
| ページ範囲 | pp.27-28 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) |
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