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講演抄録/キーワード
講演名 2020-08-21 11:30
遠隔二地点間相互テレプレゼンスロボット環境におけるすれ違い実験
袁 子傑佐々木孝輔井上智雄筑波大HCS2020-24
抄録 (和) 人とテレプレゼンスロボットが混在するオフィスでは,人とロボットの物理的な共存が問題となる.例えば人とロボットが廊下などでスムーズにすれ違うことができることも重要である.本稿では,HMDを装着した人に対して相手の映像を相手のテレプレゼンスロボットの位置に映し,人とテレプレゼンスロボットのすれ違い行動にどのような影響が見られるか検討した実験について報告する.その結果,人はテレプレゼンスロボットの位置に映された相手映像の上半身をよく見ながら行動することが分かった.また質問紙調査の結果から,相手映像を見ることで相手の行動を予測しながら行動していることが分かった. 
(英) (Not available yet)
キーワード (和) 協調作業 / ノンバーバル情報 / テレプレゼンスロボット / すれ違い / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 136, HCS2020-24, pp. 17-22, 2020年8月.
資料番号 HCS2020-24 
発行日 2020-08-14 (HCS) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード HCS2020-24

研究会情報
研究会 HCS  
開催期間 2020-08-21 - 2020-08-22 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 人と寄り添うコミュニケーション支援のための学際研究,および一般 
テーマ(英) Tele-Communication Support System, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCS 
会議コード 2020-08-HCS 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) 遠隔二地点間相互テレプレゼンスロボット環境におけるすれ違い実験 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 協調作業 /  
キーワード(2)(和/英) ノンバーバル情報 /  
キーワード(3)(和/英) テレプレゼンスロボット /  
キーワード(4)(和/英) すれ違い /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 袁 子傑 / Zijie Yuan / エン シケツ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: )
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐々木 孝輔 / Kosuke Sasaki / ササキ コウスケ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: )
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 井上 智雄 / Tomoo Inoue / イノウエ トモオ
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: )
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講演者 第1著者 
発表日時 2020-08-21 11:30:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 HCS 
資料番号 HCS2020-24 
巻番号(vol) vol.120 
号番号(no) no.136 
ページ範囲 pp.17-22 
ページ数
発行日 2020-08-14 (HCS) 


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