講演抄録/キーワード |
講演名 |
2020-08-21 11:30
遠隔二地点間相互テレプレゼンスロボット環境におけるすれ違い実験 ○袁 子傑・佐々木孝輔・井上智雄(筑波大) HCS2020-24 |
抄録 |
(和) |
人とテレプレゼンスロボットが混在するオフィスでは,人とロボットの物理的な共存が問題となる.例えば人とロボットが廊下などでスムーズにすれ違うことができることも重要である.本稿では,HMDを装着した人に対して相手の映像を相手のテレプレゼンスロボットの位置に映し,人とテレプレゼンスロボットのすれ違い行動にどのような影響が見られるか検討した実験について報告する.その結果,人はテレプレゼンスロボットの位置に映された相手映像の上半身をよく見ながら行動することが分かった.また質問紙調査の結果から,相手映像を見ることで相手の行動を予測しながら行動していることが分かった. |
(英) |
(Not available yet) |
キーワード |
(和) |
協調作業 / ノンバーバル情報 / テレプレゼンスロボット / すれ違い / / / / |
(英) |
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文献情報 |
信学技報, vol. 120, no. 136, HCS2020-24, pp. 17-22, 2020年8月. |
資料番号 |
HCS2020-24 |
発行日 |
2020-08-14 (HCS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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