講演抄録/キーワード |
講演名 |
2020-08-28 11:25
スペクトルを用いた点広がり関数によるFMCW LiDARの高精度化 ○上野雅浩・田中優理奈・赤毛勇一・坂本 尊・川村宗範・岡 宗一(NTT) R2020-11 EMD2020-10 CPM2020-3 OPE2020-23 LQE2020-3 エレソ技報アーカイブへのリンク:EMD2020-10 CPM2020-3 OPE2020-23 LQE2020-3 |
抄録 |
(和) |
光を使った測距技術の一つであるFMCW LiDARにおいて、測距精度は重要な性能指標である。FMCW LiDARでは、周波数変換によって測距対象の表面を表す点広がり関数 (PSF) を生成し、そのPSFのピークとなる周波数を距離に置き換えて測距する。PSFはコンピュータを使った離散フーリエ変換を用いて計算することから、PSFは離散データとなるため、PSFピークはゼロパディング法を用いて算出した。PSF算出には通常パワースペクトルが用いられるが、ここではスペクトルを用いた場合と測距精度を比較したところ、スペクトルを用いたほうが精度が高い結果となった。これは、パワースペクトルの方が、PSFのピークに重畳したノイズを強調したためと考えられる。 |
(英) |
Ranging precision is a important performance index in FMCW LiDAR, which is one of ranging technologies using light. In FMCW LiDAR, a point spread function (PSF) representing the surface of the object to be measured is generated by frequency conversion, and the peak frequency of the PSF is replaced with the distance for ranging. Since the PSF is calculated using discrete Fourier transform with computer, the PSF becomes discrete data, and therefore the PSF peak was calculated using the zero padding method. The power spectrum is usually used for PSF calculation. Here, when the ranging precision is compared with the case of using the spectrum, the precision is higher when the spectrum is used. It is considered that the power spectrum emphasizes noise superimposed on the peak of the PSF. |
キーワード |
(和) |
LiDAR / FMCW / PSF / スペクトル / 測距 / 精度 / DFBレーザ / |
(英) |
LiDAR / FMCW / PSF / Spectrum / Ranging / Precision / DFB Laser / |
文献情報 |
信学技報, vol. 120, no. 145, CPM2020-3, pp. 11-16, 2020年8月. |
資料番号 |
CPM2020-3 |
発行日 |
2020-08-21 (R, EMD, CPM, OPE, LQE) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
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研究会情報 |
研究会 |
R LQE OPE CPM EMD |
開催期間 |
2020-08-28 - 2020-08-28 |
開催地(和) |
オンライン開催 |
開催地(英) |
Online |
テーマ(和) |
受光素子,変調器,光部品・電子デバイス実装・信頼性,及び一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
CPM |
会議コード |
2020-08-R-LQE-OPE-CPM-EMD |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
スペクトルを用いた点広がり関数によるFMCW LiDARの高精度化 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Precision Improvement of FMCS LiDAR by Point Spread Function using Spectrum |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
LiDAR / LiDAR |
キーワード(2)(和/英) |
FMCW / FMCW |
キーワード(3)(和/英) |
PSF / PSF |
キーワード(4)(和/英) |
スペクトル / Spectrum |
キーワード(5)(和/英) |
測距 / Ranging |
キーワード(6)(和/英) |
精度 / Precision |
キーワード(7)(和/英) |
DFBレーザ / DFB Laser |
キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
上野 雅浩 / Masahiro Ueno / ウエノ マサヒロ |
第1著者 所属(和/英) |
日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
田中 優理奈 / Yurina Tanaka / タナカ ユリナ |
第2著者 所属(和/英) |
日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
赤毛 勇一 / Yuichi Akage / アカゲ ユウイチ |
第3著者 所属(和/英) |
日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
坂本 尊 / Takashi Sakamoto / サカモト タカシ |
第4著者 所属(和/英) |
日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
川村 宗範 / Sohan Kawamura / ソウハン カワムラ |
第5著者 所属(和/英) |
日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT) |
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
岡 宗一 / Souichi Oka / オカ ソウイチ |
第6著者 所属(和/英) |
日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT) |
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第7著者 所属(和/英) |
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第8著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第9著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第18著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 所属(和/英) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2020-08-28 11:25:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
CPM |
資料番号 |
R2020-11, EMD2020-10, CPM2020-3, OPE2020-23, LQE2020-3 |
巻番号(vol) |
vol.120 |
号番号(no) |
no.143(R), no.144(EMD), no.145(CPM), no.146(OPE), no.147(LQE) |
ページ範囲 |
pp.11-16 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2020-08-21 (R, EMD, CPM, OPE, LQE) |
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