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講演抄録/キーワード
講演名 2020-09-10 11:20
ヒツジの群れ行動と牧羊犬の誘導手法の数理モデル化 ~ 恐怖値を仮定した状態遷移の導入 ~
水井 樹河辺 徹合原一究筑波大NLP2020-24
抄録 (和) ヒツジは群れをなすことが知られており,牧羊犬は1 匹でこの群れを目的地まで誘導することが可能で
ある.本研究ではこの牧羊犬によるヒツジの群れ誘導状況の数理モデル化を行う.ヒツジの行動を観察すると,牧
羊犬との距離によって群れの形成に差異があることが見られた.そこで,ヒツジの牧羊犬に対する恐怖の度合いを
恐怖値として数値化し,この恐怖値によってヒツジは行動を切り替えるとしたヒツジの行動特性の数理モデルを提
案する.また,牧羊犬に対し,ヒツジの空間上の配置に基づいて誘導対象とするヒツジを選ぶ行動特性の数理モデ
ルを提案する.これらの数理モデルを用いたシミュレーションによりモデルの妥当性の検証を行う. 
(英) It is known that sheep make a flock and a sheepdog can guide the flock to a destination. In this study, we propose a
mathematical model for the behavior of sheep flock induction by a sheepdog. Based on our observation, it was found that the flock
formation differed depending on the distance from the sheepdog to the flock. We propose a mathematical model of the behavioral
characteristics of sheep, in which the degree of fear of a sheep to a sheepdog is quantified as a fear value, and the sheep switches
behavior types based on this fear value. For the sheepdog, we propose a mathematical model of behavioral characteristics, in
which the sheepdog selects a sheep to be guided based on the spatial arrangement of sheep. The validity of the models is verified
by numerical simulation.
キーワード (和) 数理モデル / 群れ行動 / ヒツジ / 牧羊犬 / / / /  
(英) mathematical model / flock behavior / sheep / sheepdog / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 165, NLP2020-24, pp. 13-18, 2020年9月.
資料番号 NLP2020-24 
発行日 2020-09-03 (NLP) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード NLP2020-24

研究会情報
研究会 NLP  
開催期間 2020-09-10 - 2020-09-10 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NLP 
会議コード 2020-09-NLP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ヒツジの群れ行動と牧羊犬の誘導手法の数理モデル化 
サブタイトル(和) 恐怖値を仮定した状態遷移の導入 
タイトル(英) Mathematical modeling of sheep herding behavior and sheepdog guidance methods 
サブタイトル(英) Introduction of state transitions assuming a fear value 
キーワード(1)(和/英) 数理モデル / mathematical model  
キーワード(2)(和/英) 群れ行動 / flock behavior  
キーワード(3)(和/英) ヒツジ / sheep  
キーワード(4)(和/英) 牧羊犬 / sheepdog  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 水井 樹 / Tatsuki Mizui / ミズイ タツキ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 河辺 徹 / Tohru Kawabe / カワベ トオル
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 合原 一究 / Ikkyu Aihara / アイハラ イッキュウ
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
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講演者 第1著者 
発表日時 2020-09-10 11:20:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 NLP 
資料番号 NLP2020-24 
巻番号(vol) vol.120 
号番号(no) no.165 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数
発行日 2020-09-03 (NLP) 


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