講演抄録/キーワード |
講演名 |
2020-09-10 11:20
ヒツジの群れ行動と牧羊犬の誘導手法の数理モデル化 ~ 恐怖値を仮定した状態遷移の導入 ~ ○水井 樹・河辺 徹・合原一究(筑波大) NLP2020-24 |
抄録 |
(和) |
ヒツジは群れをなすことが知られており,牧羊犬は1 匹でこの群れを目的地まで誘導することが可能で
ある.本研究ではこの牧羊犬によるヒツジの群れ誘導状況の数理モデル化を行う.ヒツジの行動を観察すると,牧
羊犬との距離によって群れの形成に差異があることが見られた.そこで,ヒツジの牧羊犬に対する恐怖の度合いを
恐怖値として数値化し,この恐怖値によってヒツジは行動を切り替えるとしたヒツジの行動特性の数理モデルを提
案する.また,牧羊犬に対し,ヒツジの空間上の配置に基づいて誘導対象とするヒツジを選ぶ行動特性の数理モデ
ルを提案する.これらの数理モデルを用いたシミュレーションによりモデルの妥当性の検証を行う. |
(英) |
It is known that sheep make a flock and a sheepdog can guide the flock to a destination. In this study, we propose a
mathematical model for the behavior of sheep flock induction by a sheepdog. Based on our observation, it was found that the flock
formation differed depending on the distance from the sheepdog to the flock. We propose a mathematical model of the behavioral
characteristics of sheep, in which the degree of fear of a sheep to a sheepdog is quantified as a fear value, and the sheep switches
behavior types based on this fear value. For the sheepdog, we propose a mathematical model of behavioral characteristics, in
which the sheepdog selects a sheep to be guided based on the spatial arrangement of sheep. The validity of the models is verified
by numerical simulation. |
キーワード |
(和) |
数理モデル / 群れ行動 / ヒツジ / 牧羊犬 / / / / |
(英) |
mathematical model / flock behavior / sheep / sheepdog / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 120, no. 165, NLP2020-24, pp. 13-18, 2020年9月. |
資料番号 |
NLP2020-24 |
発行日 |
2020-09-03 (NLP) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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NLP2020-24 |