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講演抄録/キーワード
講演名 2020-09-24 13:40
kvros:ハイブリット型メインメモリKVSサーバのSLAM適用評価
東 晃希芝浦工大)・石綿陽一VA Linux Japan)・大川 猛東海大)・菅谷みどり芝浦工大CNR2020-3
抄録 (和) 近年,ロボットをはじめとするIoTデバイスからのセンシングデータを大量に処理する目的から,クラウドより近距離におくエッジサーバを配置することが期待されている.近距離で動作するエッジサーバには高い即応性や信頼性が求められる.先行研究ではDRAMとNon-Volatile-Memoryのハイブリット型メインメモリ上でIn Memory Key-Value Storeであるmemcachedをデータキャッシュとして用いることで,スループットの改善を得た.しかし,実用的なアプリケーションやクラウドとの連携システムでの検証が不足している課題があった.本研究では,ロボット・アプリケーションであるSLAM (Simultaneous Localization and Mapping)を用いて検証および,信頼性を実現するための機能を実現することを目的とする.実現にあたり,SLAMとその通信ミドルウェアの実行環境であるROSをmemcachedに接続するよう拡張し,ROSによってmemcachedにIDを付けてデータを集約,また,データを取り出すためのAPIを提供することで,目的を達成する.評価では,レイテンシ,スループットにより有効性を評価する.研究の予備実験では通信データ量を測定し,30分間で総データ量は約179Mbyteという結果を得た. 
(英)
キーワード (和) memcached / KVS / ROS / エッジコンピューティング / SLAM / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 173, CNR2020-3, pp. 13-18, 2020年9月.
資料番号 CNR2020-3 
発行日 2020-09-17 (CNR) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2020-3

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2020-09-24 - 2020-09-24 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) インタラクションに注目したCNR,一般 
テーマ(英) Interaction in CNR, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2020-09-CNR 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) kvros:ハイブリット型メインメモリKVSサーバのSLAM適用評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) memcached /  
キーワード(2)(和/英) KVS /  
キーワード(3)(和/英) ROS /  
キーワード(4)(和/英) エッジコンピューティング /  
キーワード(5)(和/英) SLAM /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 東 晃希 / / ヒガシ コウキ
第1著者 所属(和/英) 芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
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第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 石綿 陽一 / / イシワタ ヨウイチ
第2著者 所属(和/英) VA Linux Systems Japan株式会社 (略称: VA Linux Japan)
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 大川 猛 / / オオカワ タケシ
第3著者 所属(和/英) 東海大学 (略称: 東海大)
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 菅谷 みどり / / スガヤ ミドリ
第4著者 所属(和/英) 芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
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講演者 第1著者 
発表日時 2020-09-24 13:40:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 CNR2020-3 
巻番号(vol) vol.120 
号番号(no) no.173 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数
発行日 2020-09-17 (CNR) 


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