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講演抄録/キーワード
講演名 2020-10-09 09:55
短剣道対戦ロボット制御則についてのシミュレーションを用いた検討
大曽根義将趙 晨陽星野 聖筑波大HIP2020-41
抄録 (和) 短剣道は,軽く短い竹刀を持ち,比較的近い距離で打突しあう武道である.素早い動きや決断力が勝敗を決め,腕力や体力に大きく依存しないため,高齢者や女性でも楽しめる.本研究では,ヒト対ロボットの練習補助機械として,あるいは健康増進やエンターテインメント向けに利用可能な「短剣道の剣士ロボット」を開発したので紹介する.短剣ロボットに使用する自走ロボットにはメカナムホイールを用いる.各車輪の速度を調整することで全方向移動が可能となっている.また,ロボットの直進走行に旋回成分を加えることでカーブ走行を行うこともできる. 
(英) Tankendo is a close quarter combat with short bamboo sword. The purpose of this study is to design and develop the tankendo robot characterized in that it has easiness to play the game and enjoy the match, safety, and entertainment, aiming at training of the inner and outer muscles while having fun to enhance health and prevent, in particular, the elder from tripping and falling down. The robot vehicle for moving can buck, sway, move quickly and stop quickly.
キーワード (和) 短剣道 / 短剣道ロボット / 台車ロボット / / / / /  
(英) tankendo (close quarter combat with short bamboo sword) / tankendo robot / robot vehicle / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 185, HIP2020-41, pp. 48-49, 2020年10月.
資料番号 HIP2020-41 
発行日 2020-10-01 (HIP) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード HIP2020-41

研究会情報
研究会 HIP  
開催期間 2020-10-08 - 2020-10-09 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 眼球運動(調節,瞳孔を含む),空間知覚(奥行き知覚・運動知覚等),およびヒューマン情報処理一般 
テーマ(英) Eye Movement (including Accommodation and Pupil), Spatial Perception (Depth Perception, Motion Perception, etc.), etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HIP 
会議コード 2020-10-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 短剣道対戦ロボット制御則についてのシミュレーションを用いた検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) An investigation for control algorithm for Tankendo combat robot by simulation 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 短剣道 / tankendo (close quarter combat with short bamboo sword)  
キーワード(2)(和/英) 短剣道ロボット / tankendo robot  
キーワード(3)(和/英) 台車ロボット / robot vehicle  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 大曽根 義将 / Yoshimasa Ozone / オオゾネ ヨシマサ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ.Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 趙 晨陽 / Zhao Chenyang / チョウ シンヨウ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ.Tsukuba)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 星野 聖 / Kiyoshi Hoshino / ホシノ キヨシ
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ.Tsukuba)
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講演者 第1著者 
発表日時 2020-10-09 09:55:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 HIP 
資料番号 HIP2020-41 
巻番号(vol) vol.120 
号番号(no) no.185 
ページ範囲 pp.48-49 
ページ数
発行日 2020-10-01 (HIP) 


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