講演抄録/キーワード |
講演名 |
2020-10-09 09:55
短剣道対戦ロボット制御則についてのシミュレーションを用いた検討 ○大曽根義将・趙 晨陽・星野 聖(筑波大) HIP2020-41 |
抄録 |
(和) |
短剣道は,軽く短い竹刀を持ち,比較的近い距離で打突しあう武道である.素早い動きや決断力が勝敗を決め,腕力や体力に大きく依存しないため,高齢者や女性でも楽しめる.本研究では,ヒト対ロボットの練習補助機械として,あるいは健康増進やエンターテインメント向けに利用可能な「短剣道の剣士ロボット」を開発したので紹介する.短剣ロボットに使用する自走ロボットにはメカナムホイールを用いる.各車輪の速度を調整することで全方向移動が可能となっている.また,ロボットの直進走行に旋回成分を加えることでカーブ走行を行うこともできる. |
(英) |
Tankendo is a close quarter combat with short bamboo sword. The purpose of this study is to design and develop the tankendo robot characterized in that it has easiness to play the game and enjoy the match, safety, and entertainment, aiming at training of the inner and outer muscles while having fun to enhance health and prevent, in particular, the elder from tripping and falling down. The robot vehicle for moving can buck, sway, move quickly and stop quickly. |
キーワード |
(和) |
短剣道 / 短剣道ロボット / 台車ロボット / / / / / |
(英) |
tankendo (close quarter combat with short bamboo sword) / tankendo robot / robot vehicle / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 120, no. 185, HIP2020-41, pp. 48-49, 2020年10月. |
資料番号 |
HIP2020-41 |
発行日 |
2020-10-01 (HIP) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
HIP2020-41 |
研究会情報 |
研究会 |
HIP |
開催期間 |
2020-10-08 - 2020-10-09 |
開催地(和) |
オンライン開催 |
開催地(英) |
Online |
テーマ(和) |
眼球運動(調節,瞳孔を含む),空間知覚(奥行き知覚・運動知覚等),およびヒューマン情報処理一般 |
テーマ(英) |
Eye Movement (including Accommodation and Pupil), Spatial Perception (Depth Perception, Motion Perception, etc.), etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
HIP |
会議コード |
2020-10-HIP |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
短剣道対戦ロボット制御則についてのシミュレーションを用いた検討 |
サブタイトル(和) |
|
タイトル(英) |
An investigation for control algorithm for Tankendo combat robot by simulation |
サブタイトル(英) |
|
キーワード(1)(和/英) |
短剣道 / tankendo (close quarter combat with short bamboo sword) |
キーワード(2)(和/英) |
短剣道ロボット / tankendo robot |
キーワード(3)(和/英) |
台車ロボット / robot vehicle |
キーワード(4)(和/英) |
/ |
キーワード(5)(和/英) |
/ |
キーワード(6)(和/英) |
/ |
キーワード(7)(和/英) |
/ |
キーワード(8)(和/英) |
/ |
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
大曽根 義将 / Yoshimasa Ozone / オオゾネ ヨシマサ |
第1著者 所属(和/英) |
筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ.Tsukuba) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
趙 晨陽 / Zhao Chenyang / チョウ シンヨウ |
第2著者 所属(和/英) |
筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ.Tsukuba) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
星野 聖 / Kiyoshi Hoshino / ホシノ キヨシ |
第3著者 所属(和/英) |
筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ.Tsukuba) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第4著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第5著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第6著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第7著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第8著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第9著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第10著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第11著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第12著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第13著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第14著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第15著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第16著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第17著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第18著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第18著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第19著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
/ / |
第20著者 所属(和/英) |
(略称: )
(略称: ) |
講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2020-10-09 09:55:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
HIP |
資料番号 |
HIP2020-41 |
巻番号(vol) |
vol.120 |
号番号(no) |
no.185 |
ページ範囲 |
pp.48-49 |
ページ数 |
2 |
発行日 |
2020-10-01 (HIP) |
|