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講演抄録/キーワード
講演名 2020-12-15 13:55
自走式ロボット組み込みのための点字ブロック認識手法
中村将太朗宍戸英彦亀田能成筑波大
抄録 (和) 視覚障がい者が点字ブロックのないところにいるとき,自走式ロボットを用いて,点字ブロックのあるところまで視覚障がい者を案内する方法について我々は研究を進めている.そのためにはまず,自走式ロボッ トのカメラを用いて,周囲の点字ブロックの位置を認識することが必要である.本稿では,スタンドアローンでリ アルタイム動作が可能な点字ブロック認識手法を提案する. 
(英) I am researching a method of navigating a visually impaired people with a self-propelled robot to a place where there are Braille blocks. For this purpose, it is necessary to recognize the location of the Braille blocks using a camera of a self-propelled robot. In this paper, we propose a method for recognizing Braille blocks that can be operated in real time by a stand-alone robot.
キーワード (和) 視覚障がい者 / 画像認識 / 誘導ブロック / SSD-MobileNet / 先導 / / /  
(英) Visually Impaired People / Visual Recognition / Guidance Block / SSD-MobileNet / / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN  
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研究会情報
研究会 HCGSYMPO  
開催期間 2020-12-15 - 2020-12-17 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 共生社会をささえるヒューマンコミュニケーション 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCGSYMPO 
会議コード 2020-12-HCGSYMPO 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 自走式ロボット組み込みのための点字ブロック認識手法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Braille Block Recognition Method for Embedding on a Wheel Robot 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 視覚障がい者 / Visually Impaired People  
キーワード(2)(和/英) 画像認識 / Visual Recognition  
キーワード(3)(和/英) 誘導ブロック / Guidance Block  
キーワード(4)(和/英) SSD-MobileNet / SSD-MobileNet  
キーワード(5)(和/英) 先導 /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 将太朗 / Shotaro Nakamura / ナカムラ ショウタロウ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: U-Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido / シシド ヒデヒコ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: U-Tsukuba)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀田 能成 / Yoshinari Kameda / カメダ ヨシナリ
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: U-Tsukuba)
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講演者 第1著者 
発表日時 2020-12-15 13:55:00 
発表時間 15分 
申込先研究会 HCGSYMPO 
資料番号  
巻番号(vol) vol. 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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