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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-03-02 11:20 HRIにおける視線行動が参与者間の共通基盤構築に及ぼす影響 ○桑原多瑛・山口留実・渡辺巧登・古谷優樹・高汐一紀（慶大）  BioX2020-44 CNR2020-17 |
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| 抄録 | （和） | HRI(Human-Robot Interaction)でスムーズな会話を行うためには，ロボットにマルチモーダルに人間の会話を解釈し，また言語と動作の両方を適切に人間に解釈してもらうためのシステムが必要である．本研究では，会話において会話参加者が持つ情報のうち，視線行動に着目し，HRIにおける共通基盤構築の補助となるようなロボットの視線行動を考察する．HHI(Human-Human Interaction)を元に視線行動の分析を行い，ロボットに適切な視線行動の仮説を立てて実装し，評価実験を行う． |
| （英） | To have a smooth conversation in Human Robot Interaction(HRI), it is necessary for the robot to understand the conversation by the multimodal system. It is required to improve robot’s system which makes people clearly understand intentions of the robot behavior expressing both languages and actions. In this research, we focus on gaze behavior and consider system that assist building Conversational Common Ground in HRI. |
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| キーワード | （和） | 視線行動 / 逃避的視線 / 共通基盤 / HRI / / / / |
| （英） | Gaze Behavior / Gaze Aversion / Common Ground / HRI / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 394, CNR2020-17, pp. 22-27, 2021年3月. | |
| 資料番号 | CNR2020-17 | |
| 発行日 | 2021-02-23 (BioX, CNR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | BioX2020-44 CNR2020-17 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | BioX CNR |
| 開催期間 | 2021-03-02 - 2021-03-02 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | アイデンティティとコミュニケーション，及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2021-03-BioX-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | HRIにおける視線行動が参与者間の共通基盤構築に及ぼす影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design Robot Gaze Behavior Effective for Conversational Common Ground |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視線行動 / Gaze Behavior |
| キーワード(2)（和/英） | 逃避的視線 / Gaze Aversion |
| キーワード(3)（和/英） | 共通基盤 / Common Ground |
| キーワード(4)（和/英） | HRI / HRI |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 桑原 多瑛 / Tae Kuwahara / クワハラ タエ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 留実 / Rumi Yamaguchi / ヤマグチ ルミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 巧登 / Takuto Watanabe / ワタナベ タクト |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古谷 優樹 / Yuki Furuya / フルヤ ユウキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高汐 一紀 / Kazunori Takashio / タカシオ カズノリ |
| 第5著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-03-02 11:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | BioX2020-44, CNR2020-17 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.393(BioX), no.394(CNR) |
| ページ範囲 | pp.22-27 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-02-23 (BioX, CNR) |
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