| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2021-10-29 10:30
［ポスター講演］NLOS環境における波源推定のための単一UAV移動方法の検討
○村田真一・松田崇弘（都立大）・西森健太郎（新潟大） |
| 抄録 |
（和） |
著者らはこれまで，NLOS(Non-Line-of-Sight) 環境における複数の無人飛行機(UAV：Unmanned-Aerial-Ve-hicle) を用いた波源推定を提案してきた．これまでの提案手法では，複数のUAV で得られたマルチパス信号の到来方向を組み合わせて最尤推定により波源推定を実現していた．本発表では単一のUAV による波源推定手法を提案する．提案手法では，UAV は複数の受信地点を移動し，各受信地点で推定された到来方向分布のパラメータから逐次的に波源の位置が推定される．ある受信地点からUAV が移動する次の受信地点は，その受信地点における到来方向分布と過去の受信地点より決定される．本発表では，UAV の移動方法について検討し，シミュレーション実験により提案手法の性能評価を行う． |
| （英） |
We have proposed a wave source localization scheme in NLOS environments using multiple UAVs (Unmanned-Aerial-Vehicles). In this scheme, multiple UAVs estimate DoAs (Direction-of-Arrivals) of received signals and the wave source is localized from the DoAs by means of maximum likelihood estimation. In this presentation, we propose a new wave source localization scheme using a single UAV. In the proposed scheme, the UAV moves on the path of multiple reception points and the wave source is sequentially localized from DoA distributions estimated at the reception points. At each reception point, the UAV determines the next reception point from the estimated DoA distribution and reception points that the UAV have already visited. We validate the proposed scheme through simulation experiments. |
| キーワード |
（和） |
波源推定 / 無人飛行機 / NLOS / / / / / |
| （英） |
Wave source localization / UAV / NLOS / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報 |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
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| ISSN |
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| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
MIKA |
| 開催期間 |
2021-10-27 - 2021-10-29 |
| 開催地（和） |
沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
無線通信システム， 一般 |
| テーマ（英） |
Wireless Communication Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
MIKA |
| 会議コード |
2021-10-MIKA |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
NLOS環境における波源推定のための単一UAV移動方法の検討 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
A Study on Single UAV Movement Method for Wave Source Localization in NLOS Environments |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
波源推定 / Wave source localization |
| キーワード(2)（和/英） |
無人飛行機 / UAV |
| キーワード(3)（和/英） |
NLOS / NLOS |
| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
村田 真一 / Shinichi Murata / ムラタ シンイチ |
| 第1著者 所属（和/英） |
東京都立大学 (略称： 都立大)
Tokyo Metropolitan University (略称： Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
松田 崇弘 / Takahiro Matsuda / |
| 第2著者 所属（和/英） |
東京都立大学 (略称： 都立大)
Tokyo Metropolitan University (略称： Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
西森 健太郎 / Kentaro Nishimori / |
| 第3著者 所属（和/英） |
新潟大学 (略称： 新潟大)
Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第4著者 所属（和/英） |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2021-10-29 10:30:00 |
| 発表時間 |
60分 |
| 申込先研究会 |
MIKA |
| 資料番号 |
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| 巻番号（vol） |
vol. |
| 号番号（no） |
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| ページ範囲 |
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| ページ数 |
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| 発行日 |
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