| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2022-02-22 13:00
マルチカメラを用いた画像処理に基づくボウリングボールの追跡システムの開発
○クー シャオチェン・堺 良輔・鈴木元樹・塩谷浩之（室蘭工大） |
| 抄録 |
（和） |
本稿では，ボウリングのコーチングを目的としたボール軌道の追跡システムを提案する．広角レンズと望遠レンズのそれぞれをRaspberry Pi に接続した撮影システムを用いて投球時のボウリングレーン全体とボウリングピンの周りを撮影し，取得した映像からボールの位置座標を画像処理に基づきそれぞれ算出する．それぞれの位置座標を同一の2 次元平面上に射影することでボール軌道の俯瞰画像を生成する．本稿の最後では，実験によってその有効性を検証する． |
| （英） |
This paper presents a tracking system of bowling ball trajectory for sports coaching. First, pitching form videos of the entire bowling lane and the area around the bowling pins are recorded using a wide-angle lens, a telephoto lens, and raspberry pi. Next, the ball position of each video is calculated based on image processing and projected to world coordinates based on homography transformation, respectively. Finally, by synthesizing the projected ball positions, ball trajectory is generated. Experimental results show that the proposed system realizes accurate ball trajectory generation. |
| キーワード |
（和） |
ボール追跡 / 軌道生成 / Raspberry Pi / マルチカメラ / 背景差分法 / ホモグラフィ変換 / / |
| （英） |
Ball trajectory tracking / raspberry pi / multi-camera / background subtraction / homography transformation / / / |
| 文献情報 |
信学技報 |
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