| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2022-10-13 11:10
［ポスター講演］線形予測を用いたUWB屋内航法
○永二綺人・井家上哲史（明大） |
| 抄録 |
（和） |
本研究では，IR-UWBを用いたToA（Time of Arrival）測位において，マルチパスによる測位誤差を低減するための手法を提案し，比較検討した．まず，壁や床からの反射波は直接波よりも経路長が長くなるため，マルチパスによる測距誤差は真値よりも大きい値となると仮定した．そこで，各センサーにおける時系列の測距データに対して下からの包絡線を取ることにより，真値に近い値のみを採用していくことができると考えた．そこで，各ウィンドウの最小値から線形予測を行い包絡線を求め，従来の包絡線を求める手法と測位精度を比較検討した．また，上記の内容は計算機シミュレーションを用いて行った． |
| （英） |
In this study, we proposed and compared methods to reduce positioning error due to multipath in ToA (Time of Arrival) positioning using IR-UWB. First, it is assumed that multipath errors are larger than the true value because the path length of reflected waves from walls and floors is longer than that of direct waves. Therefore, we considered that we could adopt only the values close to the true value by taking the lower envelope of the time-series ranging data at each sensor. We compared the accuracy of the envelope with that of the conventional method of obtaining the envelope by linear prediction from the minimum value of each window. The above was performed using computer simulation. |
| キーワード |
（和） |
UWB / ToA / 包絡線 / 線形予測 / / / / |
| （英） |
UWB / ToA / Envelope / Linear Prediction / / / / |
| 文献情報 |
信学技報 |
| 資料番号 |
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