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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-11-30 17:05 穀物の草丈の精密計測を対象とするステレオマッチングのKria SOMによる実装 ○中川 諒・山口佳樹（筑波大）・イマン フィルマンシャー（インドネシア国立研究革新庁）  VLD2022-52 ICD2022-69 DC2022-68 RECONF2022-75 |
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| 抄録 | （和） | Xilinx社のKria K26 SOMはZynq UltraScale+相当のSoCとDDR4メモリなどを搭載したクレジットカードサイズのモジュールで，評価ボードであるKV260 Vision AI Starter Kitとあわせて主にAIアプリケーションや動画像処理のアクセラレーションへの利用が想定されている．本研究においては，ドローン空撮画像のステレオマッチングを想定して，Vitis Vision LibraryのステレオマッチングIPをKria SOMに実装した．Petalinux OSを活用した迅速な開発と実機上での検証の結果，対象アプリケーションに理想的なフレームレートである10FPSを達成可能であると判断した． |
| （英） | Xilinx's Kria K26 SOM is a credit card size module equipped with Zynq UltraScale+ equivalent SoC and DDR4 memory. Together with the evaluation board KV260 Vision AI Starter Kit, it is expected to be used mainly for AI applications and acceleration of video processing. In this research, we implemented stereo matching IP of Vitis Vision Library on Kria SOM assuming stereo matching of drone aerial images. As a result of rapid development using Petalinux OS and verification on the actual machine, we determined that 10 FPS, which is the ideal frame rate for the target application, can be achieved. | |
| キーワード | （和） | スマート農業 / ドローン / ステレオマッチング / Kria SOM / 高位合成 / / / |
| （英） | Smart agriculture / Drone / Stereo matching / Kria SOM / High level synthesis / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 286, RECONF2022-75, pp. 188-193, 2022年11月. | |
| 資料番号 | RECONF2022-75 | |
| 発行日 | 2022-11-21 (VLD, ICD, DC, RECONF) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | VLD2022-52 ICD2022-69 DC2022-68 RECONF2022-75 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD DC RECONF ICD IPSJ-SLDM |
| 開催期間 | 2022-11-28 - 2022-11-30 |
| 開催地（和） | 金沢市文化ホール |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | デザインガイア2022 -VLSI設計の新しい大地- |
| テーマ（英） | Design Gaia 2022 -New Field of VLSI Design- |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2022-11-VLD-DC-RECONF-ICD-SLDM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 穀物の草丈の精密計測を対象とするステレオマッチングのKria SOMによる実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation of stereo matching with Kria SOM toward precise field crop height measurement |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマート農業 / Smart agriculture |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(3)（和/英） | ステレオマッチング / Stereo matching |
| キーワード(4)（和/英） | Kria SOM / Kria SOM |
| キーワード(5)（和/英） | 高位合成 / High level synthesis |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中川 諒 / Ryo Nakagawa / ナカガワ リョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 佳樹 / Yoshiki Yamaguchi / ヤマグチ ヨシキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | イマン フィルマンシャー / Iman Firmansyah / イマン フィルマンシャー |
| 第3著者 所属（和/英） | National Research and Innovation Agency (略称： インドネシア国立研究革新庁) National Research and Innovation Agency (略称： BRIN) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-11-30 17:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | VLD2022-52, ICD2022-69, DC2022-68, RECONF2022-75 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.283(VLD), no.284(ICD), no.285(DC), no.286(RECONF) |
| ページ範囲 | pp.188-193 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-11-21 (VLD, ICD, DC, RECONF) |
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