講演抄録/キーワード |
講演名 |
2023-02-22 15:35
協調型自動運転のためのネットワーク状態分析・可視化 ○神原滉一・Ehsan Javanmardi・中里 仁(東大)・山田峻也・高田広章・渡辺陽介(名大)・佐藤健哉(同志社大)・塚田 学(東大) ITS2022-76 IE2022-93 |
抄録 |
(和) |
近年,協調型の自動運転が交通安全や交通流の効率化につながるとして注目されている.協調型自動運転とは,自動運転車が周囲の車両や道路に設置した路側機と通信を行い,自車の車載センサでは認識できなかった情報やタスクを共有するシステムのことである.協調型自動運転の重要な要件の一つは,すべての車両が適切なタイミングで適切なメッセージを受信することであり,そのためには,一定以上の通信性能の担保が必要である.事前に通信性能を把握しておくことによって,自動運転車は適切な認知方法の選択や,経路計画を行うことができる.そこで,本研究では,協調型自動運転のための地理的特性を考慮した通信性能分析,可視化システムを提案する.このシステムでは,車両が一度通過した場所の通信性能を分析,可視化し,クラウドに保存することによって,次に同じ場所を通過する車が,事前に通信性能を参照し,移動ルート決定ができるようになる.本提案システムを自動運転のためのオープンソースソフトウェアであるAutowareとダイナミックマッププラットフォームであるDM2.0PFを用いて実装し,東京大学柏キャンパステストコースにて,アウトドア実験,評価を行った結果を報告する. |
(英) |
In recent years, cooperative automated driving has been attracting attention to improve traffic safety and streamline traffic flow. Cooperative automated driving is a system in which an automated vehicle communicates with surrounding vehicles and roadside units installed on the road to share information and tasks that the vehicle's onboard sensors cannot recognize. One of the critical requirements for cooperative automated driving is that all vehicles receive appropriate messages at appropriate times. For this purpose, measurement and visualization of network performance are essential. Knowing the communication performance in advance allows an automated vehicle to select appropriate cognitive methods and plan its route. Therefore, we propose a communication performance analysis and visualization system that considers geographical characteristics for cooperative automated driving. The system stores the communication performance of a location once passed by a vehicle in the cloud so that the next vehicle that passes by the same location can see the communication performance in advance. |
キーワード |
(和) |
協調型ITS / ダイナミックマップ / ネットワーク分析,可視化 / / / / / |
(英) |
Cooperative ITS / Dynamic Map / Network analysis and visualization / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 384, ITS2022-76, pp. 192-197, 2023年2月. |
資料番号 |
ITS2022-76 |
発行日 |
2023-02-14 (ITS, IE) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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ITS2022-76 IE2022-93 |