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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-03 10:35 シーン認識特徴を用いた自車位置推定用カメラ自動選択に関する基礎検討 ○久徳遙矢（愛知工科大/豊田工大）・秋田時彦・三田誠一（豊田工大）  PRMU2022-108 IBISML2022-115 |
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| 抄録 | （和） | 車載カメラを用いたデータベース照合に基づく自車位置推定では，入力およびデータベースの双方からの十分な情報が必要である． しかし可視光カメラを用いた場合，潤沢な情報を得られるが，悪環境において情報が失われる． また遠赤外線カメラを用いた場合，そのような悪環境に頑健であるが，得られるテクスチャ情報に乏しい． そこで我々は，BoFを用いた入力およびデータベースの状況に応じたカメラ選択器を提案してきた． 一方，深層学習の発展により高精度なシーン認識が実現されつつあり，このような特徴は得られた画像の性質を表すと考えられる． そこで本発表ではBoFに加えてシーン認識特徴を用いたカメラ選択器を構築し，評価した結果について報告する． |
| （英） | The ego-vehicle localization using in-vehicle cameras based on database matching requires sufficient information from both input and database. When a visible-light camera is used, detailed texture information can be obtained, but they are lost in adverse environments. On the other hand, when a far-infrared camera is used, it is robust to such environments, but texture information cannot be obtained. Thus, to take advantage of the merit of both cameras, we have proposed an environment-suitable camera selector involving BoF. In this report, we propose a method that uses deep learning-based scene recognition features in addition to the previous method. |
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| キーワード | （和） | 自車位置推定 / センサフュージョン / 可視光カメラ / 遠赤外線カメラ / シーン認識 / / / |
| （英） | ego-vehicle localization / sensor fusion / visible-light camera / far-infrared camera / scene recognition / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 404, PRMU2022-108, pp. 260-265, 2023年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2022-108 | |
| 発行日 | 2023-02-23 (PRMU, IBISML) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2022-108 IBISML2022-115 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IBISML IPSJ-CVIM |
| 開催期間 | 2023-03-02 - 2023-03-03 |
| 開催地（和） | はこだて未来大学 |
| 開催地（英） | Future University Hakodate |
| テーマ（和） | 異分野連携(PRMU)、AutoML (CVIM)、機械学習の理論と応用の広がり(IBISML) |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2023-03-PRMU-IBISML-CVIM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | シーン認識特徴を用いた自車位置推定用カメラ自動選択に関する基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Basic Study on Automated Camera Selection for Vehicle Localization using Scene Recognition Features |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自車位置推定 / ego-vehicle localization |
| キーワード(2)（和/英） | センサフュージョン / sensor fusion |
| キーワード(3)（和/英） | 可視光カメラ / visible-light camera |
| キーワード(4)（和/英） | 遠赤外線カメラ / far-infrared camera |
| キーワード(5)（和/英） | シーン認識 / scene recognition |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久徳 遙矢 / Haruya Kyutoku / キュウトク ハルヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 愛知工科大学/豊田工業大学 (略称： 愛知工科大/豊田工大) Aichi University of Technology/Toyota Technological Institute (略称： Aichi Univ. of Tech./Toyota Tech. Inst.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋田 時彦 / Tokihiko Akita / アキタ トキヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 豊田工業大学 (略称： 豊田工大) Toyota Technological Institute (略称： Toyota Tech. Inst.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三田 誠一 / Seiichi Mita / ミタ セイイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 豊田工業大学 (略称： 豊田工大) Toyota Technological Institute (略称： Toyota Tech. Inst.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-03 10:35:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2022-108, IBISML2022-115 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.404(PRMU), no.405(IBISML) |
| ページ範囲 | pp.260-265 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-02-23 (PRMU, IBISML) |
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