講演抄録/キーワード |
講演名 |
2023-07-14 13:40
BLEハイブリッドアルゴリズムの拡張による位置・方向特定の性能評価 ○長濱優太・間邊哲也(埼玉大) ITS2023-3 |
抄録 |
(和) |
本稿では,スマートフォンを利用した位置・方向特定のため,Bluetooth Low Energy(BLE)ハイブリッドアルゴリズムの拡張と性能評価を行っている.はじめに,既存のBLEハイブリッドアルゴリズムのデータベースが持つ情報を位置のみから位置・方向へ拡張をしている.次に,屋内廊下にBLEビーコンを設置して測定実験を行っている.屋内廊下で取得したデータを用いて,拡張したBLEハイブリッドアルゴリズムと従来手法の比較を行い,拡張したBLEハイブリッドアルゴリズムの位置・方向特定における優位性を示している.位置と方向の特定結果を混同行列で分析し,特定結果の誤りの傾向を明らかにしている.また,ビーコン設置間隔を変化させて評価を行い,設置するビーコン数を減少させたとしても位置・方向特定性能を維持できることを示している.以上のことから,拡張したBLEハイブリッドアルゴリズムの位置・方向特定に関する知見を得ている. |
(英) |
This paper evaluates advanced Bluetooth Low Energy(BLE) hybrid algorithm performance for positioning and direction finding using smartphones. First, we change information in BLE hybrid algorithm database from only position to position and direction. Next, we experiment in indoor corridor with BLE beacons installed for data collection. Using data collected in indoor corridor, we compare performance of the advanced BLE hybrid algorithm and the previous method of positioning and direction finding. Evaluation results show that the advanced BLE hybrid algorithm has better performance. Furthermore, we analyze the evaluation results using confusion matrixes. Analysis results show error trends in positioning and direction finding. In addition, we evaluate different intervals of BLE beacons installed. Evaluation results show that performance can be maintained even when the number of BLE beacons decreases. Consequently, we obtain the knowledge about the advanced BLE hybrid algorithm for positioning and direction finding. |
キーワード |
(和) |
Bluetooth Low Energy / ハイブリッドアルゴリズム / 位置特定 / 方向特定 / / / / |
(英) |
Bluetooth Low Energy / Hybrid Algorithm / Positioning / Direction Finding / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 123, no. 112, ITS2023-3, pp. 12-17, 2023年7月. |
資料番号 |
ITS2023-3 |
発行日 |
2023-07-07 (ITS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
ITS2023-3 |