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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-09-18 17:35 測距に基づく測位システムにおける重み付き最小二乗測位に関する一検討 ○岩瀬 彩・藤井雅弘（宇都宮大）  ITS2025-10 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，測距に基づく測位システムにおける重み付き最小二乗測位に関して検討を行う．測距誤差のガウス性が仮定できるとき，最尤規範に基づく測位は非線形最小二乗推定に帰着する．しかし，このためには，ガウス分布の平均と分散をハイパーパラメタを定める必要がある．本稿では，このうち分散のハイパーパラメタに着目し，これを定めるために ???? 次多項式回帰を導入する．回帰モデルのパラメタを事前学習により定め，交差検証により評価を行う．IEEE DataPort で公開されている計測データを用いて数値計算実験を行った結果，回帰モデルに基づく重みを導入することで測位精度が改善されることを示す．また，2 次以降の多項式回帰は同程度の改善を達成し，汎用性の高い手法であることを示す． |
| （英） | In this paper, we investigate a weighted least-squares positioning method in ranging-based positioning systems. When the Gaussian process of ranging errors are assumed, a positioning based on the maximum likelihood criterion leads to the nonlinear least-squares estimation. However, it is necessary to define hyperparameters for the mean and variance of the Gaussian distribution. In this paper, we focus on the variance hyperparameters and introduce the ????-order polynomial regression model. Numerical experiments using measurement data available on IEEE DataPort show that the introduction of weights based on the regression models improves positioning accuracy. The second-order and later multinomial regression achieved the same level of improvement, indicating that the method is highly versatile. |
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| キーワード | （和） | Wi-Fi Round Trip Time / 重み付き最小二乗推定 / 回帰モデル学習 / / / / / |
| （英） | Wi-Fi Round Trip Time / Weighted Least Squares Positioning, / Polynomial regression model learning / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 183, ITS2025-10, pp. 25-30, 2025年9月. | |
| 資料番号 | ITS2025-10 | |
| 発行日 | 2025-09-11 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2025-10 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IPSJ-ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2025-09-18 - 2025-09-19 |
| 開催地（和） | 群馬大学 CRANTS（荒牧） |
| 開催地（英） | CRANTS Gunma Univ. (in Aramaki) |
| テーマ（和） | 交通における計測, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2025-09-ITS-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 測距に基づく測位システムにおける重み付き最小二乗測位に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Weighted Least Squares Positioning for Ranging-Based Positioning Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Wi-Fi Round Trip Time / Wi-Fi Round Trip Time |
| キーワード(2)（和/英） | 重み付き最小二乗推定 / Weighted Least Squares Positioning, |
| キーワード(3)（和/英） | 回帰モデル学習 / Polynomial regression model learning |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩瀬 彩 / Aya Iwase / イワセ アヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii / フジイ マサヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-09-18 17:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2025-10 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.183 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-09-11 (ITS) |
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