講演抄録/キーワード |
講演名 |
屋内位置測位を用いた移動軌跡取得のための補正手法の検討 ○吉澤孝行・岩本健嗣・松本三千人(富山県立大) |
抄録 |
(和) |
近年,スマートフォンから人物の行動履歴を取得し,応用する手法が注目されている.行動履歴として扱われるデータの中でも,位置情報取得技術の向上によって人物の移動履歴が注目されている.特に,屋内における人物の移動履歴データを利用するサービスや、動態調査での応用が期待されている.しかし,屋内での移動は屋外に比べて複雑であり、また細かい粒度を要求されるため,屋内の移動履歴を用いる場合では,高い位置精度が必要になる.そのため,本研究では既存の位置測位手法から移動軌跡を計算し,位置誤差の特徴を解析することで位置精度を向上させる補正案を考案する.本研究ではWi-Fiの電波情報と6軸センサによる自律測位から取得できる位置測位情報を用いて,補正を行い,高精度な移動軌跡を推測する手法について検討した. |
(英) |
Recently, a method to use trajectory gotten from smartphone with a variety of functions has been attracting attention by advancement in positioning technology. In particular, it is expected the service using an indoor trajectory and market research. However, we have to detect correct position when we like to obtain an indoor trajectory because the indoor movement is more complex than the outdoor movement. So, we developed the correction method for indoor trajectory to improve accuracy of position by analyzing trajectory gotten from existing methods. This paper proposed the correct method for indoor trajectory gotten from positioning system by Wi-Fi and 6axis sensor. |
キーワード |
(和) |
Wi-Fi / 自律測位 / 屋内位置測位 / 移動軌跡 / / / / |
(英) |
Wi-Fi / autonomous positioning system / indoor positioning / trajectory / / / / |
文献情報 |
信学技報 |
資料番号 |
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発行日 |
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ISSN |
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