講演抄録/キーワード |
講演名 |
画像マッチングによる位置特定手法に関する研究 ○松井 優・岩本健嗣・松本三千人(富山県立大) |
抄録 |
(和) |
視覚障害者が一人で外出する際,道に迷い,自分がどこにいるか分らなくなる場合がある.このような場合,視覚障害者に対して支援者が遠隔地から歩行支援可能なシステムが必要となる.歩行支援を行うためには,視覚障害者の位置だけでなく進行方向まで把握することが必要になるが,GPSなどの一般的な位置取得手法では,方向まで取得することは難しい.また,精度に関しても,どの交差点にいるかまでは特定できても,その交差点のどの位置(歩道)にいるかまでは特定できない.そのため,本システムでは,SIFTを用いた画像マッチングを利用し,視覚障害者の位置と進行方向を取得する.本稿では,富山市街で撮影した風景画像とパノラマ画像を用いて画像マッチングを行い,その精度の評価し,システムの実現性について検討した. |
(英) |
When the visually handicapped goes out alone, there is the case that they lose them way and they don’t understand where themselves. In this case, the system that can perform remote assistance to visually handicapped from the distant place is necessary for the supporter. Therefore, we suggest the system that estimate the position and walking direction of visually handicapped form the photograph which the visually handicapped taken using the image matching that used SIFT algorithm. In this report, we evaluated the precision of the image matching using photograph which taken in a city area of TOYAMA, and examined the possibility of realization of the system. |
キーワード |
(和) |
画像マッチング / 位置特定 / GPS / / / / / |
(英) |
image matching / position estimate / GPS / / / / / |
文献情報 |
信学技報 |
資料番号 |
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発行日 |
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ISSN |
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