12月13日(火) 午後 WBS1(K309) 座長: 木下雅之(千葉工業大) 13:15 - 14:30 |
(1) |
13:15-13:40 |
イメージセンサ可視光通信におけるCNNに基づく復調方式の学習パターン数削減に関する一検討 |
○伊与田友貴・小林健太郎・中條 渉(名城大) |
(2) |
13:40-14:05 |
並列伝送型可視光通のための通信路特性の一調査 |
○梶葉栄太・和田忠浩・椋本介士(静岡大)・岡田 啓(名大) |
(3) |
14:05-14:30 |
Polar符号化BICMシステムの設計手法に関する検討 |
○金子真之・落合秀樹(横浜国大) |
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14:30-14:45 |
休憩 ( 15分 ) |
12月13日(火) 午後 RCC1(K309) 座長: 山下 育男(関西電力) 14:45 - 16:05 |
(4) |
14:45-15:15 |
[依頼講演]線型マルチエージェントシステムのクラウドを介した自己駆動型制御 |
○難波 巧・鷹羽浄嗣(立命館大) |
(5) |
15:15-15:40 |
サイバーフィジカルシステムのための事象駆動型出力フィードバック制御 |
○北村洸一・小林孝一・山下 裕(北大) |
(6) |
15:40-16:05 |
サイバーフィジカルシステムのための構造的にスパースな制御器の設計 |
○河野優太・小林孝一・山下 裕(北大) |
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16:05-16:20 |
休憩 ( 15分 ) |
12月13日(火) 午後 WBS2(K309) 座長: 孫冉(茨城大) 16:20 - 17:35 |
(7) |
16:20-16:45 |
デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信における色度成分変調とダイバーシチ合成に関する一検討 |
○仕明和也・小林健太郎・中條 渉(名城大) |
(8) |
16:45-17:10 |
周波数選択性フェージング通信路におけるPolar符号化OFDMの低演算設計手法に関する検討 |
○倉谷悠希・落合秀樹(横浜国大) |
(9) |
17:10-17:35 |
RGB-LED BPPM並列伝送の同期法 |
○松島 丈・羽渕裕真・小澤佑介(茨城大) |
12月14日(水) 午前 WBS3(K309) 座長: 落合秀樹(横浜国大) 10:00 - 10:30 |
(10) |
10:00-10:30 |
[依頼講演]このごろのイメージセンサ通信 |
○山里敬也(名大) |
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10:30-10:40 |
休憩 ( 10分 ) |
12月14日(水) 午前 WBS4(K309) 座長: 荒井剛(岡山県立大) 10:40 - 11:55 |
(11) |
10:40-11:05 |
直線外挿された伝送路特性を用いて等化するOFDM通信用判定帰還型伝送路推定方式 |
○木舩雅人・大内浩司(静岡大) |
(12) |
11:05-11:30 |
デジタルサイネージ・イメージセンサ可視光通信におけるセグメンテーションを用いた信号重畳方式の一検討 ~ セグメンテーション方式が視覚品質と通信品質に与える影響 ~ |
○大藪凪紗・小林健太郎・中條 渉(名城大) |
(13) |
11:30-11:55 |
ミリ波高速チャープMIMOレーダによる距離・ドップラ画像にCNNを適用したドローン識別手法の基礎検討 |
○黒崎将史・小川拳史・中村僚兵・葉玉寿弥(防衛大) |
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11:55-13:15 |
昼食 ( 80分 ) |
12月14日(水) 午後 WBS5(K309) 座長: 大内浩司(静岡大) 13:15 - 14:30 |
(14) |
13:15-13:40 |
BICM-IDを適用したOFDMシステムにおけるPolar符号およびLDPC符号の特性評価 |
○脇崎凱貴・落合秀樹(横浜国大) |
(15) |
13:40-14:05 |
LCDバックライトとローリングシャッターカメラを用いた標準画像重畳4PPMアップリンク可視光通信 |
○大谷 颯・川口翔大・中條 渉・小林健太郎(名城大) |
(16) |
14:05-14:30 |
ミリ波MIMOレーダによるドローンの時系列イメージングデータに基づくプロペラの信号強度変動特性に関する解析 |
○小川拳史・黒崎将史・中村僚兵・葉玉寿弥(防衛大) |
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14:30-14:45 |
休憩 ( 15分 ) |
12月14日(水) 午後 RCC2(K309) 座長: 宮下 充史(電力中央研究所) 14:45 - 16:25 |
(17) |
14:45-15:10 |
価値駆動型合意制御における合意値の特徴付け |
○杉山大輝(名大)・東 俊一(京大)・有泉 亮・浅井 徹(名大) |
(18) |
15:10-15:35 |
CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送のデータ長が合意制御品質に与える影響 |
○木村玲太・小林健太郎・中條 渉(名城大) |
(19) |
15:35-16:00 |
車載電力線通信の性能評価 |
○清水 聡・臼井 誠・阿野 進(ATR) |
(20) |
16:00-16:25 |
隊列飛行するドローンの無線制御における通信の不完全性の影響評価 |
○城 海斗・ベン ナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭(名大) |
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16:25-16:35 |
休憩 ( 10分 ) |
12月14日(水) 午後 表彰式(K309) 16:35 - 17:25 |
(21) |
16:35-17:00 |
WBS研究会表彰式 |
(22) |
17:00-17:25 |
RCC研究会表彰式 |
12月14日(水) 午前 ITS1(K310) 座長: 佐保賢志 10:40 - 11:55 |
(23) |
10:40-11:05 |
画像セグメンテーションと転移学習による自転車の走行環境判定に関する一検討 |
○新井宏映・間邊哲也(埼玉大) |
(24) |
11:05-11:30 |
連続する路側カメラを用いた車両認識ネットワークに関する研究 |
○チョウ ゴンヒ・ユ タオ・中里 仁・阪口 啓(東工大) |
(25) |
11:30-11:55 |
VR環境を用いた無人自動運転サービス車両の車内HMIに関する研究 ~ 遠隔監視者の顔出しによる効果の検討 ~ |
○毋 岩斌・杉本史恵・木原 健・横山武昌・木村元洋・武田裕司・橋本尚久(産総研) |
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11:55-13:15 |
昼食 ( 80分 ) |
12月14日(水) 午後 ITS2(K310) 座長: 藤井雅弘 13:15 - 14:55 |
(26) |
13:15-13:40 |
警報中の踏切進入抑止のための情報提示システム |
○河村裕介・竹内恵一・羽山和紀(鉄道総研) |
(27) |
13:40-14:05 |
ミリ波MIMOレーダのチルト角を考慮したスペクトル解析による右左折時の自車速度推定の検討 |
○自見圭司・小木津武樹(群馬大) |
(28) |
14:05-14:30 |
自動運転社会における高度交差点システムの設計 |
○松尾大樹・ウ トウ・阪口 啓(東工大) |
(29) |
14:30-14:55 |
2.4GHz帯レーダを用いた生垣の裏側からの歩行者飛び出し予測 |
○飯田諒介・斎藤飛真・欲賀俊行・佐保賢志(富山県立大) |
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14:55-15:10 |
休憩 ( 15分 ) |
12月14日(水) 午後 ITS3(K310) 座長: 間邊哲也 15:10 - 16:50 |
(30) |
15:10-15:35 |
赤外線カメラを用いた曲面リフレクタコード認識方式おける認識可能な車速向上の一検討 |
○御宮知佑磨・杉田理朗・和田友孝(関西大) |
(31) |
15:35-16:00 |
死角に存在する歩行者に対応した歩行者車両間衝突回避支援システムの一検討 |
○川下幸都・嶋田 光・和田友孝(関西大) |
(32) |
16:00-16:25 |
スペクトル拡散方式を用いた可視光車々間通信・測距統合システムのための画像処理による点滅領域抽出手法の検討 |
○川原守玲那(関東学院大)・髙橋大介(文化学園大)・平野晃昭・水井 潔(関東学院大) |
(33) |
16:25-16:50 |
50Hzで取得したMEMSセンサデータを用いた車両位置推定方式 ~ センサデータの高分解能化の位置推定精度への影響 ~ |
○横田孝義(筑波学院大)・山際大賀(鳥取大) |
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16:50-17:00 |
休憩 ( 10分 ) |
12月14日(水) 午後 表彰式(K310) 17:00 - 17:25 |
(34) |
17:00-17:25 |
ITS研究会表彰式 |