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09:30-09:35 |
IEICE-ITS 委員長挨拶 （ 5分 ） |
3月15日(月) 午前 IEICE-ITS 午前①
座長: 小野晋太郎
09:35 - 10:50 |
(1)
ITS |
09:35-10:00 |
路面性状による振動情報を用いた自転車測位に関する検討 |
○金子和樹・永長知孝（関東学院大） |
(2)
ITS |
10:00-10:25 |
セグメンテーションを用いた自転車の走行方向検出の検討 |
○相馬 匠・金 帝演（鶴岡高専）・間邊哲也（埼玉大） |
(3)
ITS |
10:25-10:50 |
自動運転システムのためのLiDARを用いた環境認識 ～ 見通しの悪い交差点における路車間通信 ～ |
○鈴木雄弥（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大） |
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10:50-11:00 |
休憩 （ 10分 ） |
3月15日(月) 午前 IEICE-ITS 午前②
座長: 橋浦康一郎
11:00 - 11:50 |
(4)
ITS |
11:00-11:25 |
バスへの乗り込み動作に基づく乗客の転倒リスク推定 |
○横山美優（愛知県立大）・稲見将宏・山口秀明（アイシン精機）・河中治樹・小栗宏次（愛知県立大） |
(5)
ITS |
11:25-11:50 |
複数カメラを利用したバス乗客の画像追跡における追跡ロス低減法 |
○加藤大賀（愛知県立大）・稲見将宏・山口秀明（アイシン精機）・河中治樹・小栗宏次（愛知県立大） |
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11:50-13:00 |
昼食 （ 70分 ） |
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13:00-13:05 |
IEEJ-ITS 委員長挨拶 （ 5分 ） |
3月15日(月) 午後 IEEJ-ITS
座長: 細野裕行
13:05 - 13:55 |
| (6) |
13:05-13:30 |
ETC車両検知器データを利用した車種判別－RealAdaBoostによる学習時間削減－
◎有吉 達見,泉 隆,滕 琳(日本大学),山内 伸一郎(首都高ETCメンテナンス),及川 宗敏(首都高速道路) |
| (7) |
13:30-13:55 |
高速道路合流支援に向けた条件付自動運転車両に対する情報提供 －ドライビングシミュレータによる挙動分析－
○織田 利彦(道路交通情報通信システムセンター),道工 敏央(オリエンタルコンサルタンツ),大門 樹(慶応義塾大学) |
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13:55-14:05 |
休憩 （ 10分 ） |
3月15日(月) 午後 IEICE-ITS 午後①
座長: 高取祐介
14:05 - 14:55 |
(8)
ITS |
14:05-14:30 |
ふらつき修正操舵に着目したながら運転判定手法の提案 |
○榊原大貴・河中治樹・大石啓之・小栗宏次（愛知県立大） |
(9)
ITS |
14:30-14:55 |
協調型運転システムにおける車線変更時の制御感覚についての基礎的検討 |
○巽 航平（ATR/同志社大）・内海 章（ATR）・池田徹志（広島市大）・加藤弓子（聖マリアンナ医科大）・長澤 勇（SUBARU）・高橋和彦（同志社大） |
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14:55-15:05 |
休憩 （ 10分 ） |
3月15日(月) 午後 IEICE-ITS 午後②
座長: 羽多野裕之
15:05 - 16:00 |
(10)
ITS |
15:05-15:30 |
モデル検査を用いたラウンドアバウトにおける交通量制御方式の検証 |
○土屋達弘（阪大）・大塚敏史（日立） |
(11)
ITS |
15:30-15:55 |
ラウンドアバウトの階層化について |
○掲 洋・長谷川孝明（埼玉大） |
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15:55-16:00 |
閉会式 （ 5分 ） |
: its-chair at mail.ieice.org