6月9日(木) 午後 SIS一般講演1
座長: 吉田 壮(関西大)
13:00 - 14:00 |
(1)
SIS |
13:00-13:20 |
カオスボルツマンマシンを用いたアニーリングマシンのハードウェア実装 |
○吉岡莞汰（九工大）・川島一郎・田向 権（九工大/ニューモルフセンター） |
(2)
SIS |
13:20-13:40 |
3DCGマップ空間内での屋外歩行衝突シミュレーションに基づく任意歩行シーンの危険度の定量化 |
○松永幸大（九工大）・松岡真聖（九大）・田中裕夢・河野英昭（九工大） |
(3)
SIS |
13:40-14:00 |
SuperGlueから得られるマッチング結果に基づく分岐点検出と分類 |
○斎藤康平・須藤宏晃・本多和史・和田真凛・上田有里子・湯田優希・安達美穂・宮本龍介（明大） |
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14:00-14:10 |
休憩 （ 10分 ） |
6月9日(木) 午後 SIS一般講演2
座長: 木村 誠聡 (神奈川工科大)
14:10 - 14:50 |
(4)
SIS |
14:10-14:30 |
SuperGlueに基づく都市環境におけるロボットの姿勢制御に関する研究 |
○須藤宏晃・本多和史・斎藤康平・湯田優希・上田有里子・和田真凜・安達美穂・宮本龍介（明大） |
(5)
SIS |
14:30-14:50 |
自律移動ロボットの分岐路における意味論的領域分割の結果に基づく方向転換 |
○本多和史・斎藤康平・須藤宏晃・湯田優希・上田有里子・和田真凜・安達美穂・宮本龍介（明大） |
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14:50-15:00 |
休憩 （ 10分 ） |
6月9日(木) 午後 SIS招待講演
座長: 笹岡 直人(鳥取大)
15:00 - 16:00 |
(6)
SIS |
15:00-16:00 |
［招待講演］高性能かつコストエフェクティブな外観検査AIに向けた統計的機械学習の先進的応用 |
○徳永旭将（九工大） |
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16:00-16:10 |
休憩 （ 10分 ） |
6月9日(木) 午後 AVM賞受賞記念講演
16:10 - 17:15 |
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16:10-16:25 |
2021年度AVM賞表彰式 （ 15分 ） |
| (7) |
16:25-16:50 |
［AVM 最優秀賞記念講演］
WL-部分木間のL1近似木編集距離に基づく新たなグラフWasserstein距離の提案
○Zhongxi FANG（早大） |
| (8) |
16:50-17:15 |
［AVM 優秀賞記念講演］
重要部分グラフの抽出に基づくグラフ分類の検討
○Jianming HUANG（早大） |
6月10日(金) 午前 SIS一般講演3
座長: 杉浦 陽介(埼玉大)
11:00 - 12:00 |
(9)
SIS |
11:00-11:20 |
疎に配置された複数のカメラの協調による人物追跡および人物同定システム |
○岩永悠馬・川野陽介・石川秀大・嶋田浩和（大分高専） |
(10)
SIS |
11:20-11:40 |
無線LANシステムを用いるスクロース水溶液の糖度測定 |
○矢倉颯大・笹岡直人・中川匡夫・竹村圭弘（鳥取大） |
(11)
SIS |
11:40-12:00 |
レザバー計算による組込み指向型音声分類システム |
○田中悠一朗・内野壱星（九工大）・大栗一敦（ソニー）・田向 権（九工大） |
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12:00-13:00 |
休憩 （ 60分 ） |
6月10日(金) 午後 SISチュートリアル講演
座長: 笹岡 直人(鳥取大)
13:00 - 13:40 |
(12)
SIS |
13:00-13:40 |
［チュートリアル講演］高精度・高効率なロボットビジョンの構築法：深層学習用データセット生成法とハードウェア実装の両面より |
○田向 権（九工大） |
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