11月28日(木) 午後 SeMI-1 (講義棟611教室,共通講演) 13:00 - 14:40 |
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13:00-13:25 |
独立無線通信ロータ型UAVの飛行制御における制御モードの送信スケジューリング |
○朝田悠希・佐藤 俊・長江祥吾(慶大)・吉田裕志・金友 大(NEC)・久保亮吾(慶大) |
(2) 共通 |
13:25-13:50 |
通信遅延を有するLeader-Follower型CACCにおける外乱補償器の一構成法 |
○佐藤尚哉・齋藤悠史・市川晴貴(慶大)・沢辺亜南・篠原悠介・香月優真(NEC)・久保亮吾(慶大) |
(3) 共通 |
13:50-14:15 |
Likelihood-based spatial-modeling for capturing micro-mobility vehicles in LIDAR sensor network |
○Kazufumi Suzuki・Ryoichi Shinkuma・Gabriele Trovato(SIT) |
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14:15-14:40 |
Load balancing for edge-computing empowered autonomous-driving with multiple vehicles |
○Masaki Wago・Kuon Akiyama・Ryoichi Shinkuma・Gabriele Trovato(SIT) |
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14:40-14:50 |
休憩 ( 10分 ) |
11月28日(木) 午後 SRW-1 (講義棟611教室,共通講演) 14:50 - 16:30 |
(5) 共通 |
14:50-15:15 |
Wi-SUN FANマルチホップネットワークを用いた映像伝送システムの開発および基礎伝送特性 |
○額見怜央・正木弘子・原田博司(京大) |
(6) 共通 |
15:15-15:40 |
Wi-SUN FANシステムにおける制御フレームの送信管理を用いた経路構築方法 |
○長尾龍一・正木弘子・原田博司(京大) |
(7) 共通 |
15:40-16:05 |
Wi-SUN FANネットワークにおける子ノード制御を用いた経路選択法 |
○長尾龍一・正木弘子・原田博司(京大) |
(8) 共通 |
16:05-16:30 |
データ拡張による3D点群データを使用した職場の人体姿勢の分類 |
○渡邊淳平・新熊亮一・トロヴァト ガブリエレ(芝浦工大) |
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16:30-16:40 |
休憩 ( 10分 ) |
11月28日(木) 午後 SeMI-2 (講義棟611教室,共通講演) 16:40 - 18:00 |
(9) 共通 |
16:40-16:55 |
[ショートペーパー]多様な照度条件を想定した深度及びRGBカメラを組み合わせた画像分類ウェアラブルシステム |
○山嵜伶馬(東京電機大)・謝 志杰(東京科学大)・大地秀二(中電工)・岩井将行(東京電機大) |
(10) 共通 |
16:55-17:10 |
[ショートペーパー]固定型デバイスとウェアラブルデバイスを併用した作業現場の紫外線曝露量の可視化と推定システム |
○藁谷孔也・岩井将行(東京電機大) |
(11) 共通 |
17:10-18:00 |
[招待講演]フロントラインワーカーの作業判断を支援するAIアシスタント技術 |
○新倉雄大(日立) |
11月29日(金) 午前 SeMI-3 (講義棟610教室,共通講演) 10:00 - 11:40 |
(12) 共通 |
10:00-10:25 |
Evaluation of automatic spatial calibration in heterogeneous LiDAR sensor networks |
○Katsuki Teraoka・Kuon Akiyama・Ryoichi Shinkuma・Gabriele Trovato(SIT) |
(13) 共通 |
10:25-10:50 |
Blind spot estimation in multi-LiDAR network with deep learning model trained by geometry-based automatic annotation |
○Jumpei Negishi・Ryoichi Shinkuma・Gabriele Trovato(SIT) |
(14) 共通 |
10:50-11:15 |
オフィス環境におけるLiDARによる点群データからの活動レベルの推定 |
○木澤航輝・新熊亮一・トロヴァト ガブリエレ(芝浦工大) |
(15) 共通 |
11:15-11:40 |
鉄筋自動配置システムの開発と配筋位置の推定 |
○葛西彪斗・近藤瑛爽・南 由憲・小松和暉・上原秀幸(豊橋技科大) |
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11:40-13:00 |
昼食休憩 ( 80分 ) |
11月29日(金) 午後 SeMI-4 (講義棟611教室,共通講演) 13:00 - 14:15 |
(16) 共通 |
13:00-13:25 |
ペット用熱中症予防システムに関する検討 ~ 犬用熱中症予防について ~ |
○伊藤 翔・池田龍征・金 帝演(鶴岡高専)・間邊哲也(埼玉大) |
(17) 共通 |
13:25-13:50 |
複数のLiDARセンサーネットワークにおける登録時間の変動に対応する適応型ハッシュ集約を備えたブロックチェーンシステム |
○平井賢誠・秋山久遠・新熊亮一・トロヴァト ガブリエレ(芝浦工大) |
(18) 共通 |
13:50-14:15 |
Conversion of point cloud data for object detection with heterogeneous LiDAR sensors |
○Takemaru Kudo・Ryoichi Shinkuma・Gabriele Trovato(SIT) |
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14:15-14:25 |
休憩 ( 10分 ) |
11月29日(金) 午後 SRW-2 (講義棟611教室,共通講演) 14:25 - 16:05 |
(19) 共通 |
14:25-14:50 |
ウェアラブル生体センサを用いた心電図における経験的モード分解とハイパスフィルタによるR-R間隔推定 |
○廣田藍斗・新川洋平・中川匡夫(鳥取大) |
(20) 共通 |
14:50-15:15 |
商用無線ICとソフトウェア無線受信機を用いたIEEE 802.15.4 SUN FSK の評価プラットフォームの基礎伝送特性 |
○林 在碩・大見則親・石河伸一・正木弘子・原田博司(京大) |
(21) 共通 |
15:15-15:40 |
自由空間法による多層構造建材モデルパラメータ推定 |
○齋藤健太郎(鳥取大)・康 哲嘉・高田潤一(サイエンス東京) |
(22) 共通 |
15:40-16:05 |
MU-MIMOシステムにおける球面モード展開を利用した指向性最適化に関する検討 |
○長沼俊太・新井麻希(東京理科大)・李 傲寒(電通大)・長谷川幹雄(東京理科大) |
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16:05-16:15 |
休憩 ( 10分 ) |
11月29日(金) 午後 SRW-3 (講義棟611教室,共通講演) 16:15 - 17:05 |
(23) 共通 |
16:15-17:05 |
[招待講演]IEEE802での標準化活動と無線共存に関する研究 |
○北沢祥一(室蘭工大) |