6月7日(火) 午後 制御、ロボット 座長: 小林 諒平(筑波大) 13:00 - 14:15 |
(1) |
13:00-13:25 |
深層学習を用いた経路計画手法のFPGAによる高速化 |
○杉浦圭祐・松谷宏紀(慶大) |
(2) |
13:25-13:50 |
精度保証付き高速モデル予測制御の固定小数点実装に向けた検討 |
○前田志温・中村 宏・高瀬英希(東大) |
(3) |
13:50-14:15 |
ROS2のためのプロトコルのハードウェア化とCPUレスなロボット・モジュール |
○松永大輝・小路朋也・竹岡尚三(アックス) |
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14:15-14:25 |
休憩 ( 10分 ) |
6月7日(火) 午後 リコンフ・アーキテクチャ 座長: 佐藤 幸紀(豊橋技科大) 14:25 - 16:05 |
(4) |
14:25-14:50 |
NAS Parallel Benchmarksを用いた耐故障ルーティング法の性能評価 |
○黒川陽太・福士 将(山口大) |
(5) |
14:50-15:15 |
ハードウェアアクセラレーションのためのベクトルレジスタ共有機構 |
○田中友章・東 良輔(東京農工大)・田中清史(北陸先端大)・長名保範(琉球大)・三好健文(わさらぼ)・多田十兵衛(山形大)・中條拓伯(東京農工大) |
(6) |
15:15-15:40 |
完全並列構成が可能な光再構成型ゲートアレイVLSI |
○後藤彩絵・渡邊 実・渡邊誠也(岡山大) |
(7) |
15:40-16:05 |
光再構成型ゲートアレイVLSIの290 Mradまでのトータルドーズ耐性試験 |
○山田果歩・岡崎武志・渡邊 実・渡邊誠也(岡山大) |
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16:05-16:15 |
休憩 ( 10分 ) |
6月7日(火) 午後 ライトニング・トーク 座長: 佐野 健太郎(理研) 16:15 - 17:05 |
(8) |
16:15-16:25 |
高位合成によるマルチバンクメモリの記述方法の検討 |
○谷川一哉(広島市大) |
(9) |
16:25-16:35 |
パターンマッチング演算器のRISC-Vプロセッサへの実装 |
○高山莉空・多田十兵衛(山形大) |
(10) |
16:35-16:45 |
スパースイジングモデルのための量子アニーリングアクセラレータの設計 |
○大間祐太・ウィッデヤスーリヤ ハシタ ムトゥマラ・張山昌論(東北大) |
(11) |
16:45-16:55 |
FPGAクラスタESSPERにおけるFPGA間通信速度の予備評価 |
○境 琳太郎・中原康宏(熊本大/R-CCS)・佐野健太郎(R-CCS)・飯田全広(熊本大/R-CCS) |
(12) |
16:55-17:05 |
橋梁健全性モニタリングのための車両用GPS時刻同期型振動計測システムの開発 |
○小野雅晃・秦 涼太・岡田幸彦・山本亨輔(筑波大) |
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17:05-17:25 |
RECONF講演賞 表彰式 ( 20分 ) |
6月8日(水) 午前 機械学習1 座長: 眞邉 泰斗(長崎大) 09:20 - 10:35 |
(13) |
09:20-09:45 |
深層学習による推論処理の高速化手法の検討 |
○岩本征弥・中西知嘉子(阪工大) |
(14) |
09:45-10:10 |
ハードウェアとソフトウェアの協調動作によるAI推論処理の高速化の検討 |
○川上智也・中西知嘉子(阪工大) |
(15) |
10:10-10:35 |
確率分布に対する超角錐近似と初期解の生成 |
○竹中健太・松井優貴・泉 知論(立命館大) |
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10:35-10:45 |
休憩 ( 10分 ) |
6月8日(水) 午前 高性能計算 座長: 飯田 全広(熊本大) 10:45 - 12:00 |
(16) |
10:45-11:10 |
GPU-FPGAの直接データ転送方式の検討 |
○河西 駿・長名保範(琉球大) |
(17) |
11:10-11:35 |
複数FPGAボードによる多チャネル短波海洋レーダの試作 |
○長名保範・玉城大地・藤井智史(琉球大) |
(18) |
11:35-12:00 |
FPGAクラスタのための電力測定ツールの導入と消費電力の分析 |
○飯塚健介・高木春奈・亀井愛佳・弘中和衛・天野英晴(慶大) |
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12:00-14:00 |
昼食 (研究専門委員会を開催予定/委員のみ) ( 120分 ) |
6月8日(水) 午後 招待講演 座長: 小林 悠記(NEC) 14:00 - 14:50 |
(19) |
14:00-14:50 |
[招待講演]オンボード光モジュールを用いたOPTWEBによる並列データ処理の高速化 |
○水谷健二(NEC) |
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14:50-15:00 |
休憩 ( 10分 ) |
6月8日(水) 午後 機械学習2 座長: 上野 知洋(理研) 15:00 - 16:15 |
(20) |
15:00-15:25 |
Regularization based CNN Optimizing and the acceleration on FPGA |
○Hengyi Li・Xuebin Yue・Lin Meng(RU) |
(21) |
15:25-15:50 |
冗長計算分析とFPGA加速に基づいたコンパクトかつ高速なCNNの実現 |
○李 祺・李 恒毅・孟 林(立命館大) |
(22) |
15:50-16:15 |
CNNの低レイテンシ実装に向けた特徴マップと重みの構造的スパース化の提案 |
○神宮司明良・曽我尚人・中原啓貴(東工大) |
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16:15-16:25 |
休憩 ( 10分 ) |
6月8日(水) 午後 画像処理、グラフィックス 座長: 密山 幸男(高知工科大) 16:25 - 17:40 |
(23) |
16:25-16:50 |
FPGAを用いた点群データ向け特徴量ヒストグラムの並列処理 |
○小島瑠斗・杉浦圭祐・松谷宏紀(慶大) |
(24) |
16:50-17:15 |
FPGAによるHDR合成処理への画像圧縮技術の適用 |
○西村昌浩・今村優太・眞邉泰斗・柴田裕一郎(長崎大) |
(25) |
17:15-17:40 |
Helmholtzの原理に基づく曲線輪郭線検出のFPGA実装 |
○松井信太郎・眞邉泰斗・柴田裕一郎(長崎大) |