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★ITS研究会（ITS） 専門委員長 上條 俊介 (東大) 副委員長 山里 敬也 (名大)， 永長 知孝 (関東学院大) 幹事 和田 友孝 (関西大)， 羽多野 裕之 (宇都宮大) 幹事補佐 橋本 尚久 (産総研)， 大野 光平 (明大)， 麻生 敏正 (東京海洋大) 日時 2013年 7月26日(金) 13：00～16：20 会場 関西大学 千里山キャンパス 第4学舎3号館 3401教室（〒564-8680 大阪府吹田市山手町 3-3-35．阪急関大前駅から徒歩15分．http://www.kansai-u.ac.jp/global/guide/access.html．電気電子情報工学科 和田友孝．06-6368-1285） 議題 ITSポジショニング，一般 7月26日(金) 午後 （13：00～14：40） 座長: 羽多野裕之（宇都宮大） (1) 13:00 - 13:25 側方障害物検出用車載センサと車車間通信を用いた出会い頭衝突防止システムに関する一検討 ○高取祐介・武尾英哉（神奈川工科大） (2) 13:25 - 13:50 モバイルロボットにおけるRFIDを用いた障害物回避予測移動補正法 ○仲西 正・藤本まなと・佃 大貴・長尾 遼・和田友孝（関西大）・六浦光一（信州大）・岡田博美（関西大） (3) 13:50 - 14:15 自律移動ロボットのためのパッシブ型RFIDシステムを用いた通路分割型移動制御法 ○長尾 遼・藤本まなと・佃 大貴・仲西 正・和田友孝（関西大）・六浦光一（信州大）・岡田博美（関西大） (4) 14:15 - 14:40 車両到着プロファイルを考慮した青時間オーバーラップ最大化による二次元ネットワーク信号制御 ○青木尚久・上條俊介（東大） −−− 休憩 （ 10分 ） −−− 7月26日(金) 午後 （14：50～16：20） 座長: 和田友孝（関西大） (5) 14:50 - 15:30 ［招待講演］車両間の協調による高精度相対測位の研究開発 ○湯 素華・古川 玲・川西 直・長谷川晃朗・三浦 龍・武内良男（ATR） (6) 15:30 - 15:55 歩行／走行モードを考慮した携帯端末向け歩行者デッドレコニング ○垣内紀明・上條俊介（東大） (7) 15:55 - 16:20 3次元地図情報を用いたマルチパス推定によるGNSS測位精度の改善 ○三浦俊祐・上條俊介（東大） 一般講演：発表 20 分 ＋ 質疑応答 5 分 ◎会場の位置は以下の地図をご参照ください。 http://www.jnet.densi.kansai-u.ac.jp/ITSmap.pdf ☆ITS研究会今後の予定 [ ]内発表申込締切日 9月2日(月) 電気学会本部 [6月26日(水)] テーマ：交通における計測，一般 【問合先】 和田 友孝 関西大学 システム理工学部 電気電子情報工学科 〒564-8680 大阪府吹田市山手町3丁目3-35 TEL/FAX: 06-6368-1285 E-mail:    j t densi n i-u Last modified: 2013-07-09 21:22:07 |
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