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★クラウドネットワークロボット研究会（CNR）
専門委員長　西川由理 (産総研)　　副委員長　大和淳司 (工学院大)，萩尾勇太 (NHK)
幹事　鈴木聡 (パナソニックホールディングス)，澤邊太志 (奈良先端大)
幹事補佐　小林優佳 (東芝)，村川賀彦 (帝京平成大)

日時　2024年 8月 1日(木)　10：00～17：45

会場北海道大学学術交流会館第３会議室（〒060-0808 北海道札幌市北区北８条西５丁目８−１．https://www.hokudai.ac.jp/bureau/property/s01/．北海道大学情報科学研究院坂本大介）

議題インタラクションに注目したCNR、および一般

8月1日(木) 午前ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会（10：00～11：30）
座長: 村川賀彦 (帝京平成大)

(1) 10:00 - 10:30
〇土屋陽介（東京通信大）、任賢宰（旭川市立大）、福士珠美、加藤泰久、高木美也子（東京通信大）
「コミュニケーションロボットを活用した健康教育クイズの開発—日本と韓国の高齢者を対象とした脳血流量による効果検証— 」

(2) 10:30 - 11:00
〇中川幸子, 丸山広（青学大） ★オンライン
「大学キャンパスにおけるICT利活用支援のためのロボットサービスの検討」

(3) 11:00 - 11:30
〇ジメネス・フェリックス（愛知県立大） ★オンライン
「教育支援ロボットにおけるRSNP活用の検討」

−−−　昼食　（ 90分）　−−−

8月1日(木) 午後 CNR: 生体計測とウェルネス（13：00～14：30）
座長: 西川由理 (産総研)

(1) 13:00 - 13:30
自動走行ストレス軽減と状況把握の両立のための物体秘匿加工手法の評価
○澤邊太志・永田昂輝・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大）

(2) 13:30 - 14:00
心拍変動を用いた低速モビリティ乗車時の環境要因が快適性に与える影響の評価
○ジャートラムナルモン・高橋青樹・菅谷みどり（芝浦工大）

(3) 14:00 - 14:30
植物×ARエージェントによる一人暮らしの中での発話促進
○戸沢　実・高汐一紀（慶大）

−−−　休憩　（ 15分）　−−−

8月1日(木) 午後 CNR: 心情の予測・表現とエージェント（14：45～15：45）
座長: 澤邊太志 (奈良先端大)

(4) 14:45 - 15:15
言葉にできない心情に寄り添う言語エージェントを目指して
○大澤正彦・飯田愛結・菊池真由（日大）・中島亮一（京大）

(5) 15:15 - 15:45
言語モデルを用いた発話内容に基づくFACS生成モデルの提案
○小橋龍人・宇治川遥祐・高汐一紀（慶大）

−−−　休憩　（ 10分）　−−−

8月1日(木) 午後 CNR: 認知と意図理解（15：55～17：25）
座長: 坂本大介 (北海道大学)

(6) 15:55 - 16:25
言外の意味を踏まえたシチュエーションデータベースの構想
○飯田愛結・大澤正彦（日大）

(7) 16:25 - 16:55
An Approach to Systematic Cancellation of Cognitive Divide between Human and Robot
-- Focused on Robotic Understanding of Natural Language --
○Masao Yokota（FIT）

(8) 16:55 - 17:25
大規模言語モデルの意図理解タスクにおける多言語間の比較
○墨　泰我・飯田愛結・長原令旺・保阪靖人・ラヴェルイザベル・小浜正子・森山園子・大澤正彦（日大）

8月1日(木) 午後表彰・クロージング（17：25～17：45）

(9) 17:25 - 17:45
表彰式など

一般講演：発表 20 分＋質疑応答 10 分

◆ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究会

☆CNR研究会今後の予定　[ ]内発表申込締切日

11月17日(日)～18日(月)　パナソニックHD本社「EXL」　[9月26日(木)]　テーマ：人、ロボット、エージェントのコミュニケーション・インタラクション、および一般

【問合先】
cnr-or