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クラウドネットワークロボット研究会(CNR) [schedule] [select]
専門委員長 安西 祐一郎 (慶大)
副委員長 萩田 紀博 (ATR), 土井 美和子 (東芝)
幹事 今井 倫太 (慶大), 宮下 敬宏 (ATR)
幹事補佐 冨田 仁志 (日立), 小林 優佳 (東芝), 中尾 敏康 (NEC)

日時 2011年12月19日(月) 09:30 - 12:30
議題 地理空間情報とロボットと人と 
会場名 同志社大学 室町キャンパス 寒梅館 
住所 〒602-8580 京都市上京区今出川通り烏丸東入
交通案内 地下鉄「今出川」駅から徒歩1分
http://www.doshisha.ac.jp/access/ima_access.html
会場世話人
連絡先
同志社大学 文化情報学部 文化情報学科 波多野 賢治 准教授
0774-65-7663
お知らせ ◎12月19日の15時30分よりアピタ精華台店(京都府相楽郡精華町精華台9丁目2番地4)にてユビキタスネットワークロボットのデモを実施する予定です。同志社大学室町キャンパスより無料送迎バスが出る予定ですので、ご都合がつく方はデモの見学にご参加下さい。
著作権に
ついて
以下の論文すべての著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)

12月19日(月) 午前 
09:30 - 12:30
(1) 09:30-10:00 ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価 CNR2011-24 中川幸子五十嵐 登中山央士齊藤由香利大山直人角田龍太阪口和明清水將吾成田雅彦加藤由花産技大
(2) 10:00-10:30 クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法 CNR2011-25 杉山 治篠沢一彦ATR)・今井倫太ATR/慶大)・萩田紀博ATR
(3) 10:30-11:00 位置同定コンポーネントの開発と自律移動ロボットLapiへの適用 CNR2011-26 槙 修一松本高斉正木良三谷口素也日立産機システム
(4) 11:00-11:30 スキャンマッチングデータ合成のためのGibbsサンプリングを用いたオフラインマップマッチング CNR2011-27 淺原彰規秋山高行原 祥尭寺本やえみ小原清弘古賀昌史日立
(5) 11:30-12:00 ロボットと人のための空間台帳管理 CNR2011-28 丸山貴志子寺本やえみ佐藤暁子日立
(6) 12:00-12:30 レーザ距離計測に基づく地図生成のためのユーザインタフェースの開発 CNR2011-29 藤本敬介木村宣隆守屋俊夫日立

講演時間
一般講演発表 20 分 + 質疑応答 5 分

問合先と今後の予定
CNR クラウドネットワークロボット研究会(CNR)   [今後の予定はこちら]
問合先  


Last modified: 2011-11-18 10:38:32


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