研究会開催プログラム

お知らせ 2023年度・2024年度学生員会費割引キャンペーン実施中です
お知らせ技術研究報告と和文論文誌Ｃの同時投稿施策(掲載料1割引き)について
お知らせ電子情報通信学会における研究会開催について
お知らせ NEW 参加費の返金について

電子情報通信学会研究会発表申込システム
研究会開催プログラム

技報閲覧サービス
[ログイン]
技報アーカイブ

トップ

戻る

前のCNR研究会 / 次のCNR研究会

[HTML] / [HTML(simple)] / [TEXT]

[Japanese] / [English]

クラウドネットワークロボット研究会（CNR）

[schedule] [select]

専門委員長		安西祐一郎 (慶大)
副委員長		萩田紀博 (ATR)，土井美和子 (東芝)
幹事		今井倫太 (慶大)，宮下敬宏 (ATR)
幹事補佐		冨田仁志 (日立)，小林優佳 (東芝)，中尾敏康 (NEC)

日時	2011年 8月24日(水)　13:00 - 18:30 2011年 8月25日(木)　09:00 - 15:00
議題	クラウドでつながるロボットサービス
会場名	北海道大学情報科学研究科
住所	〒060-0814 札幌市北区北14条西9丁目
交通案内	JR札幌駅から徒歩20分または地下鉄北12条駅から徒歩10分 http://www.ist.hokudai.ac.jp/access/
会場世話人連絡先	北海道大学大学院情報科学研究科教授小野哲雄
他の共催	◆日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会共催
お知らせ	◎8月24日研究会終了後、懇親会を予定していますので、ぜひご参加下さい。
著作権について	以下の論文すべての著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)

8月24日(水) 午後クラウドネットワークロボット標準化 (1) 13:00 - 14:30
(1)	13:00-13:30	ネットワークロボット標準化の必要性 CNR2011-9	○土井美和子（東芝）
(2)	13:30-14:00	ユビキタスネットワークロボットプラットフォームの標準化 CNR2011-10	○西尾修一（ATR）
(3)	14:00-14:30	ITU-Tにおけるネットワークロボットプラットフォーム標準化状況～ SG16 Q25(USN) ～ CNR2011-11	○高嶋洋一・武藤伸洋（NTT）
8月24日(水) 午後招待講演 (1) 14:30 - 15:30
(4)	14:30-15:00	［招待講演］スマートフォンを用いたクラウドネットワークロボットの実例紹介 CNR2011-12	○大和信夫（ヴイストン）
	15:00-15:30	休憩　（ 30分）
8月24日(水) 午後 CNR2011-2 一般セッション (1) 15:30 - 17:00
(5)	15:30-16:00	互いの視点への書き込みによって対話を行う人とロボットの体験協創 CNR2011-13	○角　康之（公立はこだて未来大）
(6)	16:00-16:30	クラウドネットワークロボットにおけるアクチュエーション CNR2011-14	○宮下敬宏・篠沢一彦（ATR）
(7)	16:30-17:00	twitterを用いた即応性の高いQ&A仲介エージェントの提案 CNR2011-15	○佐野智章・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR）・宮下敬宏・篠沢一彦（ATR）
8月24日(水) 午後クラウドネットワークロボット標準化 (2) 17:00 - 18:30
(8)	17:00-17:30	屋内外空間情報モデルの標準化～ OGC/CityGML仕様への標準化活動～ CNR2011-16	○寺本やえみ・林　秀樹・佐藤暁子・淺原彰規・石丸伸裕・冨田仁志・河野真作（日立）
(9)	17:30-18:00	RoIS Framework: サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化～サンプル実装の開発～ CNR2011-17	○佐藤　幹（ATR）・堀　俊夫（産総研）
(10)	18:00-18:30	RoIS Framework: サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化～ OMGにおける標準化活動の概要～ CNR2011-18	○堀　俊夫（産総研）・佐藤　幹（ATR）
8月25日(木) 午前ロボットサービスイニシアティブとその利用 09:00 - 10:30
(11)	09:00-09:30	ロボットサービスイニシアティブのコンセプトとロボットネットワークサービスプロトコルの設計指針 CNR2011-19	○成田雅彦（産技大）
(12)	09:30-10:00	ロボットサービスの一例としての販促サービス～ロボットサービス実現に向けた取り組み～ CNR2011-20	○村川賀彦（富士通研）
(13)	10:00-10:30	RSi-Cloud：RSNPを利用した研究開発環境の構築 CNR2011-21	○加藤由花・泉井　透（産技大）・村川賀彦・岡林桂樹・植木美和（富士通研）・土屋陽介・成田雅彦（産技大）
8月25日(木) 午前招待講演 (2) 10:30 - 11:30
(14)	10:30-11:20	［招待講演］Open Accessory Development Kitを利用したクラウドネットワークロボットへの展開 CNR2011-22	○中川友紀子・中川範晃（RT）
	11:20-11:30	休憩　（ 10分）
8月25日(木) 午前 CNR2011-2 一般セッション (2) 11:30 - 13:30
(15)	11:30-12:00	LEGO Mindstorms用のLisp処理系XSによるクラウド制御型ロボット開発 CNR2011-23	○東田　学・下條真司（阪大）・湯淺太一（京大）
(16)	12:00-12:30	Sharedo: ロボットと共有するクラウドベースのTODOリスト	○加藤　淳・坂本大介・五十嵐健夫（東大）
	12:30-13:30	休憩　（ 60分）
8月25日(木) 午後 [チュートリアル] インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP 13:30 - 15:00
(17)	13:30-13:45	[チュートリアル] RSNPライブラリとサービス実装方法 ○村川賀彦（富士通研）
(18)	13:45-15:00	[チュートリアル] RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習 ○加藤由花・土屋陽介（産技大）
	-	（注）チュートリアルに参加される方は，ノートPC（WindowsXP以降，無線LAN等でインターネットに接続できること）とUSBカメラ（ノートPC内蔵カメラでも可）をご持参ください．