10月17日(木) 午前 オープンソースソフトウェアによるCNR開発
座長: 宮下 敬宏（ATR）
10:30 - 11:30 |
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10:30-11:00 |
オープンソースソフトウェアを用いた強化学習アルゴリズムの実現 |
○内部英治・銅谷賢治（沖縄科技大） |
| (2) |
11:00-11:30 |
rospeex：クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット |
○杉浦孔明・堀 智織・是津耕司（NICT） |
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11:30-13:00 |
昼食 （ 90分 ） |
10月17日(木) 午後 ロボットコンポーネントレイヤ
座長: 亀井 剛次 （ATR）
13:00 - 15:00 |
| (3) |
13:00-13:50 |
［招待講演］OpenEL ～ 日本発の国際標準を狙う次世代のロボット開発プラットフォーム ～ |
○中村憲一（組込みシステム技術協会） |
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13:50-14:00 |
休憩 （ 10分 ） |
| (4) |
14:00-14:30 |
ロボットミドルウエア標準「RTミドルウエア」 ～ RTコンポーネントフレームワークとOMGにおける標準化 ～ |
○安藤慶昭（産総研） |
| (5) |
14:30-15:00 |
RSNP－RTMを利用したロボットシステムの構築 |
○松日楽信人・石田真一・生田目祥吾（芝浦工大） |
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15:00-15:30 |
休憩 （ 30分 ） |
10月17日(木) 午後 CNRプラットフォームレイヤ
座長: 宮下 敬宏 （ATR）
15:30 - 18:00 |
| (6) |
15:30-16:00 |
ロボットサービス開発のための知識構築手法 ～ UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 ～ |
○亀井剛次（ATR）・Moritz Tenorth（Univ. of Bremen）・佐竹 聡・宮下敬宏・萩田紀博（ATR） |
| (7) |
16:00-18:00 |
［チュートリアル講演］UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発 |
○亀井剛次（ATR） |
10月18日(金) 午前 CNRによるシステム応用
座長: 安藤 健 （パナソニック）
10:30 - 11:30 |
| (8) |
10:30-11:00 |
クラウドネットワークロボットによるデータセンターの自動運用支援 |
○東田 学（阪大） |
| (9) |
11:00-11:30 |
病院玄関で自律型ロボットを実走させる試みとその効果 |
○玉川裕夫・野崎一徳（阪大歯学部附属病院）・中野 剛・森口智規（村田機械）・前田芳信（阪大歯学部附属病院） |
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11:30-13:00 |
昼食 （ 90分 ） |
10月18日(金) 午後 CNRにおけるサービス開発
座長: 東田 学 （阪大）
13:00 - 15:00 |
| (10) |
13:00-13:50 |
［招待講演］日産リーフのテレマティクス活用 |
○下松龍太（日産自動車） |
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13:50-14:00 |
休憩 （ 10分 ） |
| (11) |
14:00-14:30 |
ロボット介護機器プロジェクトにおける実用化への試み |
○中坊嘉宏（産総研） |
| (12) |
14:30-15:00 |
スマートフォン・クラウド連携スマート家電による新しいユーザ価値提供 |
○青山秀紀・山岡 勝・坂田 毅・大嶋光昭（パナソニック） |