|
|
|
|
★クラウドネットワークロボット研究会（CNR）
専門委員長 萩田 紀博 (ATR) 副委員長 土井 美和子 (東芝)， 今井 倫太 (慶大)
幹事 宮下 敬宏 (ATR)， 神原 誠之 (奈良先端大)
幹事補佐 中尾 敏康 (NEC)， 坂本 大介 (東大)
日時 2013年10月17日(木) 10：30～18：00
2013年10月18日(金) 10：30～15：00
会場 グランフロント大阪・大阪イノベーションハブ（大阪市北区大深町3番1号 グランフロント大阪 ナレッジキャピタルタワーC ７階．JR大阪駅直結 徒歩10分．http://www.innovation-osaka.jp/ja/aboutus/access．ATR 宮下 敬宏．06-6359-3004）
議題 オープンソースソフト／ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス
10月17日(木) 午前 オープンソースソフトウェアによるCNR開発 （10：30～11：30）
座長: 宮下 敬宏（ATR）
(1) 10:30 - 11:00
オープンソースソフトウェアを用いた強化学習アルゴリズムの実現
○内部英治・銅谷賢治（沖縄科技大）
(2) 11:00 - 11:30
rospeex：クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット
○杉浦孔明・堀 智織・是津耕司（NICT）
−−− 昼食 （ 90分 ） −−−
10月17日(木) 午後 ロボットコンポーネントレイヤ （13：00～15：00）
座長: 亀井 剛次 （ATR）
(3) 13:00 - 13:50
［招待講演］OpenEL ～ 日本発の国際標準を狙う次世代のロボット開発プラットフォーム ～
○中村憲一（組込みシステム技術協会）
−−− 休憩 （ 10分 ） −−−
(4) 14:00 - 14:30
ロボットミドルウエア標準「RTミドルウエア」 ～ RTコンポーネントフレームワークとOMGにおける標準化 ～
○安藤慶昭（産総研）
(5) 14:30 - 15:00
RSNP－RTMを利用したロボットシステムの構築
○松日楽信人・石田真一・生田目祥吾（芝浦工大）
−−− 休憩 （ 30分 ） −−−
10月17日(木) 午後 CNRプラットフォームレイヤ （15：30～18：00）
座長: 宮下 敬宏 （ATR）
(6) 15:30 - 16:00
ロボットサービス開発のための知識構築手法 ～ UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 ～
○亀井剛次（ATR）・Moritz Tenorth（Univ. of Bremen）・佐竹 聡・宮下敬宏・萩田紀博（ATR）
(7) 16:00 - 18:00
［チュートリアル講演］UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発
○亀井剛次（ATR）
10月18日(金) 午前 CNRによるシステム応用 （10：30～11：30）
座長: 安藤 健 （パナソニック）
(8) 10:30 - 11:00
クラウドネットワークロボットによるデータセンターの自動運用支援
○東田 学（阪大）
(9) 11:00 - 11:30
病院玄関で自律型ロボットを実走させる試みとその効果
○玉川裕夫・野崎一徳（阪大歯学部附属病院）・中野 剛・森口智規（村田機械）・前田芳信（阪大歯学部附属病院）
−−− 昼食 （ 90分 ） −−−
10月18日(金) 午後 CNRにおけるサービス開発 （13：00～15：00）
座長: 東田 学 （阪大）
(10) 13:00 - 13:50
［招待講演］日産リーフのテレマティクス活用
○下松龍太（日産自動車）
−−− 休憩 （ 10分 ） −−−
(11) 14:00 - 14:30
ロボット介護機器プロジェクトにおける実用化への試み
○中坊嘉宏（産総研）
(12) 14:30 - 15:00
スマートフォン・クラウド連携スマート家電による新しいユーザ価値提供
○青山秀紀・山岡 勝・坂田 毅・大嶋光昭（パナソニック）
一般講演：発表 20 分 ＋ 質疑応答 5 分
招待講演：発表 40 分 ＋ 質疑応答 10 分
☆CNR研究会今後の予定 [ ]内発表申込締切日
12月20日(金) (開催日変更) 東京大学山上会館 [10月18日(金)] テーマ：人との対話に注目したクラウドネットワークロボット、および一般
Last modified: 2013-09-25 17:26:05
|
ご注意： 迷惑メール対策のためメールアドレスの一部の文字を置換しております．ご了承ください．
|
[この開催に関する講演論文リストをダウンロードする] ※ こちらのページの最下にあるダウンロードボタンを押してください
[研究会資料インデックス(vol. no.ごとの表紙と目次)]
|
[研究会発表・参加方法，FAQ] ※ ご一読ください
|
[CNR研究会のスケジュールに戻る] /
|
|
|
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]
[電子情報通信学会ホームページ]
|