7月15日(金) 午後 午後 セッションⅠ 13:00 - 15:05 |
(1) |
13:00-13:25 |
車両走行情報を用いた機械学習による路上障害物検知に関する一検討 |
○山根惇秀・藤井雅弘(宇都宮大) |
(2) |
13:25-13:50 |
宇都宮市におけるLRT導入による交通流に関する一検討 |
○永田貴之・藤井雅弘(宇都宮大) |
(3) |
13:50-14:15 |
ミリ波MIMOレーダを用いた右左折時の自車速度推定に関する一検討 |
○自見圭司・小木津武樹(群馬大) |
(4) |
14:15-14:40 |
センサ/通信を用いた警告型安全運転支援システムの安全性に対するドライバの反応遅れ時間の影響について |
○千葉雅弘・長谷川孝明(埼玉大) |
(5) |
14:40-15:05 |
反射像を用いる見通し外障害物位置推定システムのための反射面位置推定に関する一検討 |
○高取祐介・白石千歩・青柳 尚(神奈川工科大) |
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【お知らせ】
福岡市内を通るJR九州の香椎線では、以下のような興味深い取り組みが行われていますので、参考までにお知らせいたします。
※当研究会でのツアーは企画しておりません。
1) 営業運行車両による自動運転の実証実験
地下鉄等では以前から自動運転が一般的になっていますが、香椎線では日本で唯一、踏切のある路線で自動運転の実証実験が継続的に行われています(すなわち、地下鉄が道路交通における自動車専用道に近いのに対し、当線は信号のある一般道に近い環境となります)。
https://www.jrkyushu.co.jp/news/__icsFiles/afieldfile/2022/02/22/220222_jidouunten_kakudai.pdf
https://trafficnews.jp/post/115832
※検査等の都合により、記載の列車でも実証運転を行わないことがあります。
2) 蓄電池車による営業運行
香椎線は非電化路線ですが、全車両が蓄電池車(BEV)による運行です。全線を直通する場合は、途中の香椎駅で長めに停車して急速充電を行います。同様のBEVは秋田(男鹿)や栃木(烏山)等に例がありますが、全線非電化かつ途中駅での急速充電という運用を行っているのは当線のみです。
https://trafficnews.jp/post/82377 |