9月21日(火) 午後 オープニング 13:00 - 13:10 |
(1) |
13:00-13:10 |
研究会進行の案内と、幹事団からのご挨拶 |
9月21日(火) 午後 ロボット学会 ネットワークを利用したロボットサービス研究会セッション 13:10 - 14:10 |
(2) |
13:10-14:10 |
13:10-13:40
「RSNPロボットネットワーク連携実験における共通技術の開発」 〇松日楽信人(芝浦工大)
13:40-14:10
「相互メッセージのための人形浄瑠璃の振りの分析」
○中川幸子(青山学院大),高間康史(東京都立大),成田雅彦(都立産技大) |
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14:10-14:30 |
休憩 ( 20分 ) |
9月21日(火) 午後 CNRセッション 14:30 - 16:00 |
(3) |
14:30-15:00 |
アクショングラフを用いて位置情報をもとにした信念と欲求の推定システム |
○土屋碧渡・川崎陽祐・渡邊悠太・佐藤夏樹・福地庸介・松森匠哉・前川知行・髙橋正樹・今井倫太(慶大) |
(4) |
15:00-15:30 |
ツンデレインタラクション ~ なでるARエージェントが行動変容に与える影響の調査 ~ |
○田井中渓志・児玉哲哉・川瀬寛也・山内翔太郎・澤邊太志・神原誠之(奈良先端大) |
(5) |
15:30-16:00 |
Imitation Learning: Learning Simple Tasks from a Single Demonstration using Generative Adversarial Network |
○Tho Nguyen Duc,Chanh Minh Tran,Phan Xuan Tan,Eiji Kamioka |
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16:00-16:10 |
休憩 ( 10分 ) |
9月21日(火) 午後 企画セッション:クラウドネットワークロボットグランドチャレンジ 16:10 - 17:00 |
(6) |
16:10-17:00 |
クラウドネットワークロボットグランドチャレンジ |