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クラウドネットワークロボット研究会 (CNR) (検索条件: 2013年度)
「from:2013-12-20 to:2013-12-20」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR | 2013-12-20 10:30 |
東京 | 東京大学山上会館 | TelePaBot：複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム ○小池京太郎・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）  CNR2013-21 |
医療現場など，遠隔地において移動・コミュニケーションが必要な状況下でテレプレゼンスロボットは有用なツールとして一部実用化... [more] | CNR2013-21 pp.1-6 |
| CNR | 2013-12-20 11:00 |
東京 | 東京大学山上会館 | 外装型触力覚提示装置を用いた技能教育支援手法の提案 ○ヤェム ヴィボル・葛岡英明（筑波大） CNR2013-22 |
触力覚を用いた技能教育の研究において，従来，アクチュエータで道具を直接駆動することによって，道具を握る学習者の掌側に力を... [more] | CNR2013-22 pp.7-12 |
| CNR | 2013-12-20 13:00 |
東京 | 東京大学山上会館 | ［招待講演］ロボットメディアとの身体的相互作用による感情喚起 ○港 隆史（ATR）・中西惇也・桑村海光（阪大）・西尾修一（ATR）・石黒 浩（ATR/阪大） CNR2013-23 |
[more] | CNR2013-23 pp.13-18 |
| CNR | 2013-12-20 14:00 |
東京 | 東京大学山上会館 | 展示空間における写真上の会話を利用したロボットガイド ○権瓶 匠・松村耕平・角 康之（公立はこだて未来大） CNR2013-24 |
本研究は，体験的知識のメディアとしてのロボット，また，体験的学習のパートナーとしてのロボットを実現することを目的とする．... [more] | CNR2013-24 pp.19-24 |
| CNR | 2013-12-20 14:30 |
東京 | 東京大学山上会館 | コミュニケーションゲーム「人狼」を用いた対話技術習得ロボットの提案 ○大澤博隆（筑波大） CNR2013-25 |
本研究では、人との対話を訓練するためのロボットの開発を行う。従来の言語教育を補佐する手法として、ロボットを含めた実世界エ... [more] | CNR2013-25 pp.25-28 |
| CNR | 2013-12-20 15:30 |
東京 | 東京大学山上会館 | ロボットの身体方向が鑑賞者の身体配置に与える影響に関する研究 ○伊藤 巧・葛岡英明（筑波大） CNR2013-26 |
[more] | CNR2013-26 pp.29-34 |
| CNR | 2013-12-20 16:00 |
東京 | 東京大学山上会館 | 雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム ○速水 昭・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） CNR2013-27 |
雑音が大きくなると，話者の音量もそれに応じて大きくなるロンバート効果（Lombard effect）という現象が存在する... [more] | CNR2013-27 pp.35-40 |
| CNR | 2013-12-20 16:30 |
東京 | 東京大学山上会館 | 福島第一原子力発電所のがれき除去作業へ向けた気中と水中からの画像によるリアルタイム3次元計測技術 ○関 晃仁・Oliver Woodford・Riccardo Gherardi・畠山 誠・島村淳一・岡田隆三・Bjorn Stenger・Roberto Cipolla（東芝） CNR2013-28 |
福島第一原子力発電所の事故収束と廃炉へ向けた現場状況の確認と作業計画の立案のために，調査用として現場で用いるカメラを利用... [more] | CNR2013-28 pp.41-44 |
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