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クラウドネットワークロボット研究会 (CNR) (検索条件: 2019年度)
「from:2019-06-13 to:2019-06-13」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR | 2019-06-13 10:30 |
東京 | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） | ロボット発話に向けたテレビ視聴時の人同士の対話解析 ○星 祐太・金子 豊・萩尾勇太・村﨑康博・上原道宏（NHK）  CNR2019-1 |
人と一緒にテレビを楽しく視聴するロボットの研究開発を進めている．ロボットの発話へ活かすことを目的に，グループでのテレビ視... [more] | CNR2019-1 pp.1-6 |
| CNR | 2019-06-13 11:00 |
東京 | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） | PLANTOPIA ～ 植物による水分状態の自己監視と情報共有による自律的な移動からの群れの創出および自然言語での表出 ～ ○佐藤遼河・小林遼太・周 一凡・菅谷みどり（芝浦工大） CNR2019-4 |
本研究では，PLANTOPIA を提案する. PLANTOPIAとは，植物が自身の情報を共有し，共有した情報から有用な情... [more] | CNR2019-4 pp.19-22 |
| CNR | 2019-06-13 11:30 |
東京 | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） | 不快感解析によるリハビリテーションロボット制御手法 保科篤志（芝浦工大）・横矢真悠・山田和範（パナソニック）・○菅谷みどり（芝浦工大） CNR2019-7 |
[more] | CNR2019-7 pp.31-36 |
| CNR | 2019-06-13 13:30 |
東京 | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） | ［招待講演］対話におけるマルチモーダルインタラクションの分析・モデル化とHRIへの応用 ○石井 亮（NTT） |
[more] | |
| CNR | 2019-06-13 14:50 |
東京 | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） | 援助行動を促進するロボットモーションライブラリの検討・分析 ○大平麻以（恵泉女学園）・谷中健大朗・渡辺巧登・高汐一紀（慶大） CNR2019-5 |
[more] | CNR2019-5 pp.23-25 |
| CNR | 2019-06-13 15:05 |
東京 | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） | 着せ替えによりキャラクタメイクするロボット ○高井 陸（広尾高）・宮本凜太郎・高汐一紀（慶大） CNR2019-6 |
人は人形に衣服の着せ替えを行うことで，その人形にキャラクタ性を与える.コスプレもまた同様に、 外見から自身のキャラク... [more] | CNR2019-6 pp.27-30 |
| CNR | 2019-06-13 15:40 |
東京 | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） | コミュニケーションロボットを通じて得られたアノテーションの選択手法の調査 ○チャン クワン カイ・玉井 睦・香川椋平・松永昌浩（セコム） CNR2019-3 |
機械学習をスマートホーム分野に適用する場合，アノテーションされたセンサーデータが大量に必要となる．センサーデータ自体を確... [more] | CNR2019-3 pp.13-17 |
| CNR | 2019-06-13 16:10 |
東京 | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） | v-IoT における連想概念辞書を用いたモノと情報のマッチング ○谷中健大朗・高汐一紀（慶大） CNR2019-8 |
計算機の低価格化及び小型化やクラウド型情報インフラの整備により，様々な IoT 製品が登場した．近年では，ユーザに対し能... [more] | CNR2019-8 pp.37-42 |
| CNR | 2019-06-13 16:40 |
東京 | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） | 適応映像配信制御を活用したロボット向けクラウドベースVSLAMの提案 ○甲斐夏季・城島貴弘・吉田裕志（NEC） CNR2019-9 |
クラウドネットワークによってさまざまなセンサーデータを収集・融合・分析することにより，データの質や量を向上するクラウドセ... [more] | CNR2019-9 pp.43-48 |
| CNR | 2019-06-14 09:30 |
東京 | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） | 対話者の動作推定に基づくロボットによるミラーリングの影響に関する検討 ○栗田優輝・西村祥吾（奈良先端大）・佐藤 弥（京大）・Alexander Plopski・藤本雄一郎・神原誠之・加藤博一（奈良先端大） CNR2019-10 |
本研究では，ロボットとユーザの信頼関係構築を目指して，相手の無意識的な行動パターンを鏡に映したように真似する技術であるミ... [more] | CNR2019-10 pp.49-53 |
| CNR | 2019-06-14 10:00 |
東京 | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） | ロボットによる対話割込み制御のための会話管理モデルの提案 ○堀江拓実・高汐一紀（慶大） CNR2019-11 |
ロボットが実社会で使われる場合，第三者による現在進行中の会話への割込みを考慮する必要がある.特 に，それまでと無関係な内... [more] | CNR2019-11 pp.55-60 |
| CNR | 2019-06-14 10:30 |
東京 | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） | ロボットの会話における擬似感情の音声的表現 ○桑原多瑛・堀江拓実・高汐一紀（慶大） CNR2019-2 |
ロボットと人の会話において，会話の盛り上がりを半減させる要因の一つに音声が単調である事があげられる．人同士の会話では，会... [more] | CNR2019-2 pp.7-11 |
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