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クラウドネットワークロボット研究会 (CNR)  (検索条件: 2020年度)

「from:2020-09-24 to:2020-09-24」による検索結果

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講演検索結果
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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CNR 2020-09-24
13:00
ONLINE オンライン開催 VR/ARを用いた視覚的変化による「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブロボットに関する心地良さの印象評価
澤邊太志本多 克藤本雄一郎神原誠之加藤博一奈良先端大CNR2020-1
本研究は,「なでながら話す」マルチモーダルインタラクションを有するロボットの外見の違いとインタラクションされている人の快... [more] CNR2020-1
pp.1-6
CNR 2020-09-24
13:20
ONLINE オンライン開催 SLAM実行時のエッジへの動的メモリオフロード制御に向けた資源利用予測モデルの提案と評価
長濱幸輝芝浦工大)・石綿陽一VA Linux Japan)・大川 猛東海大)・菅谷みどり芝浦工大CNR2020-2
近年,自律移動型ロボット活用が進んでいる.自律移動型ロボットでは,自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAM技術が広... [more] CNR2020-2
pp.7-12
CNR 2020-09-24
13:40
ONLINE オンライン開催 kvros:ハイブリット型メインメモリKVSサーバのSLAM適用評価
東 晃希芝浦工大)・石綿陽一VA Linux Japan)・大川 猛東海大)・菅谷みどり芝浦工大CNR2020-3
近年,ロボットをはじめとするIoTデバイスからのセンシングデータを大量に処理する目的から,クラウドより近距離におくエッジ... [more] CNR2020-3
pp.13-18
CNR 2020-09-24
14:00
ONLINE オンライン開催 ロボットインタラクションを支援するエッジサーバの検討
福井誠人芝浦工大)・石綿陽一VA Linux)・大川 猛東海大)・菅谷みどり芝浦工大CNR2020-4
 [more] CNR2020-4
pp.19-24
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