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ヒューマン情報処理研究会 (HIP) (検索条件: 2009年度)
「from:2009-06-15 to:2009-06-15」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HIP | 2009-06-15 10:00 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | 携帯型把持感覚提示デバイスを用いた硬さ認知能力の検討 ○中山功一・安藤広志（NICT）  HIP2009-48 |
筆者らは，手に持って利用する携帯型把持感覚提示デバイスを開発している．本研究では，このデバイスを立体ディスプレイ中の仮想... [more] | HIP2009-48 pp.1-5 |
| HIP | 2009-06-15 10:20 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | ガラス火加工作業における熟練作業者の運指の解析 ○梅村浩之・石川 純・遠藤博史・阿部健太郎・松田次郎（産総研） HIP2009-49 |
後継者不足が問題となってきているものづくりの現場において，熟練技能者の技能を解析・蓄積することは，若手の育成の上で重要で... [more] | HIP2009-49 pp.7-12 |
| HIP | 2009-06-15 10:40 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | 触運動による表情知覚の可能性 ○松嵜直幸・北崎充晃（豊橋技科大） HIP2009-50 |
指先による表情知覚の可能性について検討した。実際の顔を用いて触覚による顔知覚を検討した先行研究では，手のひら全体で刺激を... [more] | HIP2009-50 pp.13-16 |
| HIP | 2009-06-15 11:20 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | ニューラルネットワークと触覚ディスプレイを用いたアクティブタッチの研究 ～ 「うねうね」と「ざらざら」の触感の構成 ～ ○大海悠太・池上高志（東大） HIP2009-51 |
触覚ディスプレイと3 次元位置センサによるアクティブタッチのシステムを提案する。そのシステムでは、被験者はセンサを手の甲... [more] | HIP2009-51 pp.17-21 |
| HIP | 2009-06-15 11:40 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | 分布型触覚センサを備えた多関節ハンドによる回転操作中の形状識別 ○中本裕之（兵庫県立工技センター）・小林 太・小島史男（神戸大）・今村信昭（広島国際大）・白沢秀則（近畿高エネルギー加工技研） HIP2009-52 |
本発表では，分布型触覚センサを備えた多指多関節ロボットハンドによる対象物の形状識別方法を提案する．この方法では，特に回転... [more] | HIP2009-52 pp.23-26 |
| HIP | 2009-06-15 10:00 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | 階段を歩く際に生じる注視点の移動方向の変化 ○鈴木利友（武庫川女子大）・植村麻衣（ザイマックスビルマネジメント）・平野麻衣子・岡崎甚幸（武庫川女子大） HIP2009-53 |
３種類の屋内階段（曲り階段、直階段、折返し階段）におけるアイカメラを用いた階段歩行実験について、実験結果を定量的に表現す... [more] | HIP2009-53 pp.27-32 |
| HIP | 2009-06-15 10:20 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | 光学式シースルーHMD利用時における手がかりの有効性の検討 ○中西美木子・堀越 力（NTTドコモ） HIP2009-54 |
AR を実現する際に必要なデバイスの一つである光学式シースルーHMD に表示される映像について，壁やファイルなど手がかり... [more] | HIP2009-54 pp.33-38 |
| HIP | 2009-06-15 11:00 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | 視線と瞳孔に基づく映像要約手法の評価 ○Kok-Meng Ong・亀山 渉（早大） HIP2009-55 |
デジタルビデオコンテンツの急増につれ、視聴者の好みを基にした自動的な映像要約手法の需要が高まっている。そのため、本稿では... [more] | HIP2009-55 pp.39-44 |
| HIP | 2009-06-15 11:20 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | 知覚学習に伴う自律神経反応の変化 ～ 瞳孔反応からメンタルエフォートを推定する ～ ○竹内龍人（NTT）・酢谷拓也（長岡技科大）・テオドール パントゥス（NTT）・田中靖人（三城光学研）・石原康利（長岡技科大） HIP2009-56 |
持続的な訓練により，知覚的な感度やパフォーマンスが向上する．このような知覚学習の成立時には，メンタルエフォートの低下によ... [more] | HIP2009-56 pp.45-50 |
| HIP | 2009-06-15 13:00 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | ［招待講演］脳活動から視知覚像を読む ○宮脇陽一（NICT/ATR）・内田 肇（ATR/奈良先端大）・山下宙人・佐藤雅昭（ATR）・森戸勇介・田邊宏樹・定藤規弘（自然科学研究機構/総研大）・神谷之康（ATR/奈良先端大） HIP2009-57 |
[more] | HIP2009-57 pp.51-56 |
| HIP | 2009-06-15 13:55 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | ［招待講演］ヒューマノイドロボットと多指ハンド ○金子健二（産総研） HIP2009-58 |
産業用ロボットは、人間と隔離された生産工場内等の空間で決められた作業を正確に且つ敏速に長時間繰り返し実行できるロボットで... [more] | HIP2009-58 pp.57-62 |
| HIP | 2009-06-15 15:10 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | ［招待講演］ロバストな振動警告装置 ○田中孝之・森 友揮・金子俊一（北大） HIP2009-59 |
振動によって感覚情報を伝達するVibration Alert Interface(VAI)を開発している．ここでは，触覚... [more] | HIP2009-59 pp.63-66 |
| HIP | 2009-06-15 16:05 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | ［招待講演］Copycat Hand for All at Laval Virtual ReVolution 2009 ○Kiyoshi Hoshino・Motomasa Tomida（Univ. of Tsukuba.） HIP2009-60 |
[more] | HIP2009-60 pp.67-72 |
| HIP | 2009-06-16 09:00 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | ［招待講演］手の画像計測による製品設計支援 ○青木義満（慶大）・河内まき子・持丸正明（産総研） HIP2009-61 |
我々に身近な製品の多くは, 携帯電話やマウス, カメラ等に代表されるようにその多くが手で操作するインタフェースを備えてい... [more] | HIP2009-61 pp.73-78 |
| HIP | 2009-06-16 09:55 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | ［招待講演］把持による柔らかさの知覚と提示に関する研究 ○藤田欣也（東京農工大） HIP2009-62 |
柔らかさなどの対象物の物理特性の知覚は，物体の把持と並ぶ手指の基本機能の一つである．筆者らは，これまで，人が弾性柔軟物体... [more] | HIP2009-62 pp.79-84 |
| HIP | 2009-06-16 11:10 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | ［招待講演］手の中に隠された数字の表象（左右？大小？） ～ 手の痛みによる視空間知覚の障害と数字認知表象の障害 ～ ○住谷昌彦（東大）・宮内 哲・三崎将也（NICT）・四津有人・山田芳嗣（東大） HIP2009-63 |
脳内における数字の心的表象は、数字の大小が空間的な左右性を持ち、左から右へと漸増する数列（例：51, 52, 53,・・... [more] | HIP2009-63 pp.85-88 |
| HIP | 2009-06-16 12:05 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | ［招待講演］適切な受け取り動作の選択に関与する脳内基盤 ○柴田 寛（京大/学振）・行場次朗（東北大） HIP2009-64 |
他者の動作を観察すると、その観察者の動作実行に影響を与えることが知られている。近年、共同行為の動作選択過程が調べられてお... [more] | HIP2009-64 pp.89-94 |
| HIP | 2009-06-16 14:00 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | 工業用汎用ハンドの開発 ～ 1モータで多指・多関節を制御するロバスト把持ハンド ～ ○掃部雅幸・高山裕規（川崎重工） HIP2009-65 |
[more] | HIP2009-65 p.95 |
| HIP | 2009-06-16 14:20 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | 打撃力を用いた擬似牽引力提示装置の設計 ○浜口英典・安藤英由樹・飯塚博幸・前田太郎（阪大） HIP2009-66 |
人の非線形な知覚特性を考慮し，偏加速度を持ったオモリの運動を利用した擬似牽引力の提示デバイスが研究されている． しかし... [more] |
HIP2009-66 pp.97-100 |
| HIP | 2009-06-16 14:40 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | 構成要素のすべての運動を反映した仮想器具の力覚提示 ○本間 達・若松秀俊（東京医科歯科大） HIP2009-67 |
力覚表示システムでは，操作デバイスに組み込んだモータの出力を，操作者が受けて力覚を生じる．これは，ともに粘弾塑性固体モデ... [more] | HIP2009-67 pp.101-102 |
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